現象描述
機器人報警信息：”DeactUnit指令沒(méi)有指定有效的傳送帶”
造成原因
1. DeactUnit指令必須指定控制系統中存在的傳送帶。
處理方法
1. 根據錯誤原因修正程序錯誤。
現象描述
機器人報警信息：”傳送帶抑制失敗”
造成原因
1. 傳送帶屬性被設置為不可抑制。
處理方法
1. 更改設置
現象描述
機器人報警信息：“ActUnit指令沒(méi)有指定有效的傳送帶”
造成原因
1. ActUnit指令必須指定控制系統中存在的傳送帶。
處理方法
1. 根據錯誤原因修正程序錯誤。
現象描述
機器人報警信息：“傳送帶相關(guān)屬性配置錯誤或工業(yè)相機未就緒，導致傳送帶激活失敗?！?/p>
造成原因
1. 沒(méi)有為傳送帶指定配置隨動(dòng)工件。
工業(yè)相機模組與控制系統通訊異常。
處理方法
1. 為傳送帶指定配置隨動(dòng)工件
檢查工業(yè)相機模組與控制系統的連接，排除異常。
現象描述
1. 機器人報警信息：”RobTarget變量無(wú)效”
2. 機器人報警信息：”JointTarget變量無(wú)效”
造成原因
1. 無(wú)法找到指定的變量
指定的變量不是RobTarget類(lèi)型。
2. 無(wú)法找到指定的變量
指定的變量不是JointTarget類(lèi)型。
處理方法
1. 根據錯誤原因修正程序錯誤。
2. 根據錯誤原因修正程序錯誤。
現象描述
機器人報警信息：”MotionSup指令中的靈敏度參數錯誤”。
機器人報警信息：”MotionSup指令指定的靈敏度參數超出限制”。
造成原因
1. 靈敏度參數只能為int類(lèi)型的變量或常量。
2. 靈敏度參數范圍1~300。
處理方法
1. 根據錯誤原因修正程序錯誤。
2. 根據錯誤原因修正程序錯誤。
現象描述
機器人報警信息：”MoveC或MoveT軌跡上不允許逆向運行”
造成原因
1. MoveC或MoveT軌跡上如果允許逆向運行，有可能軌跡不是預期的軌跡。
處理方法
1. 執行完當前MoveC或MoveT指令，再重新逆向運行。
現象描述
機器人報警信息：”AccSet 參數范圍錯誤，有效取值范圍為1-100”
造成原因
1. AccSet 插入的參數小于1或大于100。
處理方法
1. AccSet 插入的參數在1-100之間。
現象描述
機器人報警信息：”導軌模式不支持MoveT指令”
造成原因
1. 控制系統啟用導軌后，不再支持MoveT指令。
處理方法
1. 啟用導軌后，取消MoveT指令。
現象描述
機器人報警信息：“接收數據失敗”
造成原因
1. 網(wǎng)絡(luò )連接中斷
網(wǎng)絡(luò )參數配置錯誤
socket中接收數據的格式錯誤
處理方法
1. 檢查網(wǎng)絡(luò )連接及網(wǎng)絡(luò )參數配置
輸入正確的socket接收數據格式
現象描述
機器人報警信息：“發(fā)送數據失敗”
造成原因
1. 網(wǎng)絡(luò )連接中斷。
網(wǎng)絡(luò )參數配置錯誤
socket中發(fā)送數據的格式錯誤。
處理方法
1. 檢查網(wǎng)絡(luò )連接及網(wǎng)絡(luò )參數配置。
輸入正確的socket發(fā)送數據格式。
現象描述
機器人報警信息：“找不到對應的套接字”。
造成原因
1. 網(wǎng)絡(luò )未建立成功；
2. 數據長(cháng)度超限；
3. 數據格式錯誤。
4. IP地址錯。
5. 控制柜內網(wǎng)線(xiàn)差錯或未插緊（常見(jiàn)于大柜子）
處理方法
1. 檢查網(wǎng)絡(luò )設置及網(wǎng)線(xiàn)；
2. 檢查發(fā)送/接收數據長(cháng)度在4000字節以?xún)龋?/p>
3. 檢查發(fā)送數據格式。
4. 檢查外部通訊，IP地址有沒(méi)有選錯
5. 檢查柜內網(wǎng)線(xiàn)接線(xiàn)是否正確，網(wǎng)線(xiàn)是否插緊。
現象描述
機器人報警信息：”單詞錯誤”
造成原因
1. 程序內存在非法字符。
處理方法
1. 檢查程序，去除錯誤字符。
