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逐星H系列輪式人形機器人，通過(guò)姿態(tài)-視覺(jué)-力控制策略實(shí)現多模態(tài)融合感知，結合激光SLAM導航，無(wú)需對環(huán)境進(jìn)行改造，即可在復雜場(chǎng)景中自主導航與決策，勝任各類(lèi)高難度任務(wù)。
全身23個(gè)自由度，兼具高效移動(dòng)能力與靈巧操作性能，搭載七自由度、十字腕力控臂，配合關(guān)節扭矩傳感器實(shí)現高動(dòng)態(tài)力控，廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域中的料箱搬運、復雜物料分揀、精密裝配等場(chǎng)景。同時(shí)，其開(kāi)放的底層控制架構與靈活的二次開(kāi)發(fā)接口，便于用戶(hù)定制高端功能，滿(mǎn)足教育科研、自動(dòng)化工藝研發(fā)等多樣化需求。