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NB4系列 工業(yè)機器人
緊湊型高防護機器人
○ NB4機器人比一代產(chǎn)品XB4更加緊湊、輕巧，適合3C工廠(chǎng)、機床內部等對空間有較高要求的場(chǎng)景應用；
○ 運行速度更快，節拍時(shí)間更短，配合領(lǐng)先的重復定位精度，保證高效精準作業(yè)；
○ 整機具備IP67防護等級能力，保證機器人在惡劣環(huán)境中長(cháng)期穩定可靠運行。
NB4系列
申請樣機
產(chǎn)品基本參數
NB4h-4/0.58 規格

手腕負載

4 kg

本體質(zhì)量

約 22 kg

工作半徑

580 mm

自由度

6

IP防護等級

IP67

驅動(dòng)方式

交流伺服驅動(dòng)

重復定位精度

±0.02 mm

作業(yè)溫度

0℃~+40℃

儲藏溫度

-10℃~+55℃

噪音水平

≤75 dB(A)

集成氣源

4-Φ4，5bar

集成信號源

8路（30V，0.5A）

安裝方式

地面，懸掛


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

-170°~+170°

450°/s

軸2

-90°~+130°

318°/s

軸3

-200°~+55°

288°/s

軸4

-170°~+170°

550°/s

軸5

-120°~+120°

450°/s

軸6

-360°~+360°

612°/s


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