手腕負載 | 185 kg | 本體質(zhì)量 | 約1200 kg | 工作半徑 | 3170 mm | |
自由度 | 4 | IP防護等級 | IP54(手腕IP67) | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
重復定位精度 | ±0.06 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12(8bar) | 集成信號源 | 2-12路(30V, 0.5A) | |
運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 140°/s | ||||
軸2 | -45°~+95° | 115°/s | ||||
軸3 | -15°~+125° | 140°/s | ||||
軸4 | -360°~+360° | 360°/s | ||||