從關(guān)鍵零部件參數定義及設計、柔性力控技術(shù)、智能視覺(jué)規劃系統等底層技術(shù)，到機器人底層控制系統、高集成度模塊化關(guān)節等核心部件，珞石都擁有自主知識產(chǎn)權。
目前已經(jīng)推出全自主知識產(chǎn)權的新一代xCore控制系統，可同時(shí)支持工業(yè)和協(xié)作兩條產(chǎn)品線(xiàn)，具備與全球尖端機器人企業(yè)同等的技術(shù)性能水平，成為業(yè)界極少的可實(shí)現同水平進(jìn)口替代的機器人企業(yè)。
珞石機器人專(zhuān)注于多關(guān)節工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等系列化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，以平臺化產(chǎn)品和自主知識產(chǎn)權的核心技術(shù)為基礎，面向工業(yè)、商業(yè)和醫療等領(lǐng)域，快速為客戶(hù)提供更智能、更高效、更安全的產(chǎn)品和自動(dòng)化解決方案等服務(wù)。
珞石機器人擁有覆蓋全國的服務(wù)體系，可以提供7×24小時(shí)商務(wù)接洽、售前、售中和售后的全方位、本地化服務(wù)。
珞石機器人通過(guò)對3C、汽車(chē)零部件、五金刀剪、縫制、醫療、商業(yè)等行業(yè)的深入探索，在打磨、去毛刺、涂膠、上下料、裝配、質(zhì)檢、分揀等多個(gè)領(lǐng)域充分發(fā)揮機器人性能優(yōu)勢，實(shí)現了高柔性解決方案的廣泛應用，迎來(lái)了多個(gè)場(chǎng)景的規?；瘡椭茟寐涞?。
珞石機器人產(chǎn)品已經(jīng)過(guò)歐盟CE認證、西門(mén)子PI認證、CR認證等一系列的安全認證測試，經(jīng)科技成果評定中心組織專(zhuān)家評定，XB系列機器人綜合性能處于國內領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。2018年珞石首臺機器人發(fā)往德國，目前在國際市場(chǎng)，珞石公司產(chǎn)品與德日美等工業(yè)機器人同臺競爭，已成功進(jìn)入德國、俄羅斯、波蘭、巴西、墨西哥、泰國等全球市場(chǎng)。
珞石機器人成立7年多來(lái)，完成了多次融資，投資方包括新希望集團、深創(chuàng )投、順為資本等機構，長(cháng)期保持國內機器人創(chuàng )業(yè)企業(yè)中估值最高、融資額最大的記錄。
2021年，珞石機器人完成C系列融資超3億元；2022年2月，珞石機器人宣布完成由新希望集團領(lǐng)投的4億元戰略融資，此次融資將用于深度布局智能化產(chǎn)業(yè)升級，助力珞石機器人向世界領(lǐng)先的全系列標準化機器人企業(yè)加速邁進(jìn)。
現象描述：
電機堵轉。
問(wèn)題原因：
機械負載存在卡死現象或堵轉現象;
電機抱閘線(xiàn)束損壞
電機抱閘損壞
處理方法：
檢測并處理機械負載傳動(dòng),確保無(wú)卡死等現象;
檢測并處理抱閘回路，確保電機抱閘正常釋放。
更換電機
現象描述：
速度跟隨誤差過(guò)大
問(wèn)題原因：
電機負載過(guò)大;
控制參數不合適;
抱閘釋放動(dòng)作異常;
速度跟隨誤差過(guò)大判定閾值或判定時(shí)間設置過(guò)小
處理方法：
減小電機實(shí)際機械負載，確保機械無(wú)卡死現象;
確認驅動(dòng)器固件版本6個(gè)軸一致，確認驅動(dòng)器型號和參數正常;
檢查電機抱閘線(xiàn)路，確保電機抱閘動(dòng)作正常;
適當增大速度跟隨誤差過(guò)大判定閾值或判定時(shí)間
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