集成力控關(guān)節 玄璣HSA系列
HSA系列關(guān)節采用極輕量化緊湊型設計，機械與電氣接口高度集成，最小關(guān)節重量?jì)H450g，無(wú)需額外冗余配件即可快速裝配。關(guān)節內置高精度力矩傳感器，可實(shí)現分辨率＜0.05Nm的“微克級”力感知與控制，并對負載動(dòng)態(tài)變化實(shí)現“毫秒級響應”，力控閉環(huán)刷新頻率穩定達到1kHz。
HSA性能強勁，關(guān)節扭矩密度最高至48Nm/kg，電機最高轉速達6000rpm，可為各類(lèi)機器人本體提供堅實(shí)的硬件底層支撐。同時(shí)，我們還可提供配套的力控算法解決方案，為具身智能行業(yè)打造“即插即用”的核心部件。
HSA性能強勁，關(guān)節扭矩密度最高至48Nm/kg，電機最高轉速達6000rpm，可為各類(lèi)機器人本體提供堅實(shí)的硬件底層支撐。同時(shí)，我們還可提供配套的力控算法解決方案，為具身智能行業(yè)打造“即插即用”的核心部件。
集成力控關(guān)節 玄璣HSA系列
申請樣機
