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新一代 - 柔性協(xié)作機器人
ROKAE xMate 系列
隨著(zhù)全球勞動(dòng)人口短缺,工業(yè)生產(chǎn)對機器人的應用需求日益迫切,機器人的應用場(chǎng)景不斷拓展,需要機器人具備更安全、更靈活、更易用的特性,協(xié)作機器人(Collaborative Robot)的出現,是滿(mǎn)足人機協(xié)作需求的起點(diǎn),但生產(chǎn)生活中仍有大量難以實(shí)現真正應用的場(chǎng)景,比如工業(yè)生產(chǎn)中的精密裝配、康美理療中柔順人機交互、醫療手術(shù)中精密操作......這些新的場(chǎng)景需要更新的機器人技術(shù)來(lái)解鎖。

珞石新一代柔性協(xié)作機器人,通過(guò)賦予機器人智能力覺(jué)與視覺(jué),使原來(lái)示教-執行的開(kāi)環(huán)執行過(guò)程,變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的智能閉環(huán)執行過(guò)程,達到與環(huán)境及人安全、準確交互的目的,以更具顛覆性創(chuàng )新的技術(shù)特性,將機器人拓展應用到更廣闊的場(chǎng)景中,成為人類(lèi)生產(chǎn)生活的得力伙伴。
為什么選擇
柔性協(xié)作機器人
  • 極致安全
    極致安全
    ● 基于力矩傳感器碰撞檢測功能,靈敏度提高10倍
    ● ≥21項TüV功能安全認證,符合ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3功能安全認證標準及ISO 15066安全認證標準
    ● 傳感器信息雙通道冗余監控,獨立認證安全控制器配置
    ● 吸合式抱閘配置+動(dòng)力學(xué)前饋補償,機器人上下電位置保持精度±0.1mm
  • 性能卓越
    性能卓越
    ● 工業(yè)機器人領(lǐng)先運動(dòng)控制技術(shù):OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
    ● 2000余項動(dòng)力學(xué)參數建模,動(dòng)力學(xué)前饋技術(shù),保障業(yè)界領(lǐng)先的機器人路徑精度
    ● 定制電機驅控系統,機器人負載運動(dòng)能力提升20%
  • 柔順靈敏
    柔順靈敏
    ● 統一力位混合控制框架,機器人控制剛柔并濟
    ● 高動(dòng)態(tài)關(guān)節力控,機器人力控任務(wù)效率提升3倍以上
    ● 內置關(guān)節傳感,完整力控工藝包,精細打磨、精密裝配無(wú)需額外擴展
  • 簡(jiǎn)單易用
    簡(jiǎn)單易用
    ● 1N輕便拖動(dòng),直接示教,支持點(diǎn)位示教、連續軌跡示教
    ● 流程圖式圖形化編程,1小時(shí)內學(xué)會(huì )機器人操作
    ● 開(kāi)發(fā)友好,生態(tài)開(kāi)放,支持5大類(lèi)、100+生態(tài)擴展工具
    ● 自有RokaeStudio離線(xiàn)編程軟件,支持所有機型仿真
    ● 可提供無(wú)控制柜設計選擇,系統減重50%,安裝快速部署靈活
  • 穩定可靠
    穩定可靠
    ● 基于動(dòng)力學(xué)約束的運動(dòng)規劃,兼顧高性能與過(guò)載保護,保障使用壽命
    ● 100余項設計驗證實(shí)驗,20+出廠(chǎng)測試,MTBF>80000h
    ● IP67防護等級,充分滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境使用要求
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柔性協(xié)作機器人
選擇以下機器人進(jìn)行比較
# 型號
負載
臂展范圍
軸數
ZR6-6/0.98C
6 kg
980 mm
6軸
CR5-5/1.4C
5 kg
1406 mm
6軸
CR7-7/0.98C
7 kg
988 mm
6軸
CR12-12/1.4C
12 kg
1434 mm
6軸
CR18-18/1.0C
18 kg
1062 mm
6軸
CR20-20/1.8C
20 kg
1798 mm
6軸
CR20-25/1.8C-5
25 kg
1798 mm
5軸
CR20-17/2.0C-5
17 kg
2047 mm
5軸
CR35-35/2.2C
35 kg
2246 mm
6 軸
CR35-45/1.9C
45 kg
1947 mm
6 軸
SR3-3/0.7C
3 kg
705 mm
6軸
SR5-5/0.9C
5 kg
919 mm
6軸
SR3-C-H
3 kg
706 mm
6軸
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