| 手腕負載 | 15 kg | 本體質(zhì)量 | 約199 kg | 工作半徑 | 1473 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
| 重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 2-Φ12,8bar | 集成信號源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±180° | 200°/s | ||||
| 軸2 | -100°~+150° | 185°/s | ||||
| 軸3 | -200°~+90° | 180°/s | ||||
| 軸4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 軸5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 730°/s | ||||
| 手腕負載 | 10 kg | 本體質(zhì)量 | 約200 kg | 工作半徑 | 1648 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
| 重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 2-Φ12,8bar | 集成信號源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±180° | 265°/s | ||||
| 軸2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
| 軸3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
| 軸4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 軸5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 730°/s | ||||
| 手腕負載 | 12 kg | 本體質(zhì)量 | 約199 kg | 工作半徑 | 1473 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
| 重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 2-Φ12,8bar | 集成信號源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±180° | 265°/s | ||||
| 軸2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
| 軸3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
| 軸4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 軸5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 730°/s | ||||