
| 硬件參數 | 站立高度 | 1.7m |
| 重量 | 約 75kg | |
| 自由度 | 手臂:7個(gè);腿部:6個(gè);腰部:2個(gè);頸部:2個(gè) | |
| 五指靈巧手 | 單手自由度:6 | |
| 關(guān)節數: 12 | ||
| 重量:540g | ||
| 最大抓握力:15N(拇指)/10N(四指) | ||
| 抓握力分辨率:0.5N | ||
| 拇指橫向最大旋轉范圍:65° | ||
| 可以模擬人手實(shí)現精準抓取操作 | ||
| 動(dòng)力性能 | 單臂負載 | 3kg(不含末端執行器) |
| 關(guān)節動(dòng)力 | 膝關(guān)節最大扭矩≥320Nm,全力控關(guān)節 | |
| 支持力矩、速度位置混合控制 | ||
| 雙編碼器關(guān)節模組 | ||
| 行走能力 | 最快行走速度:≥0.5m/s | |
| 上下樓梯能力:≥15° | ||
| 適應室外水泥路面、民用建筑樓梯 |