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人形機器人Human.X系列
Human.X是由珞石機器人自主研發(fā)的全尺寸人形機器人。Human.X通過(guò)深度融合人工智能技術(shù)、具身智能引擎、多模態(tài)感知融合技術(shù)以及VLA大模型智能中樞,結合模仿學(xué)習和強化學(xué)習算法,具備自主任務(wù)分解、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策、毫米級高精度操作性能和高適應性下肢運動(dòng)能力。
通過(guò)仿生運動(dòng)控制與多模態(tài)環(huán)境感知的深度協(xié)同,珞石人形機器人Human.X實(shí)現了類(lèi)人級運動(dòng)與操作靈活性,支持跨場(chǎng)景、多機協(xié)同作業(yè),能夠勝任各類(lèi)復雜操作泛化任務(wù)需求,全面推動(dòng)具身智能在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭交互等多元場(chǎng)景的深度應用與產(chǎn)業(yè)化落地。
人形機器人Human.X系列
申請樣機

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產(chǎn)品基本參數
人形機器人Human.X 規格
硬件參數站立高度1.7m
重量約 75kg
自由度手臂:7個(gè);腿部:6個(gè);腰部:2個(gè);頸部:2個(gè)
五指靈巧手單手自由度:6
關(guān)節數: 12
重量:540g
最大抓握力:15N(拇指)/10N(四指)
抓握力分辨率:0.5N
拇指橫向最大旋轉范圍:65°
可以模擬人手實(shí)現精準抓取操作
動(dòng)力性能單臂負載3kg(不含末端執行器)
關(guān)節動(dòng)力膝關(guān)節最大扭矩≥320Nm,全力控關(guān)節
支持力矩、速度位置混合控制
雙編碼器關(guān)節模組
行走能力最快行走速度:≥0.5m/s
上下樓梯能力:≥15°
適應室外水泥路面、民用建筑樓梯


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