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ZR系列 柔性協(xié)作機器人
xMate ZR系列是珞石推出的新一代全關(guān)節力控柔性協(xié)作機器人,基于珞石新一代HSA系列力控關(guān)節打造,與CR/SR系列共享全關(guān)節力控技術(shù)體系、xCore控制平臺及軟件生態(tài),完整繼承柔順交互、高速高精、安全可靠、簡(jiǎn)單易用等核心優(yōu)勢。

依托HSA關(guān)節更小、更輕、更強的設計優(yōu)勢,在整機尺寸、自重、性能和可維護性等方面全面升級。同時(shí),采用全新整機構型設計,為設備布局、工裝設計、產(chǎn)線(xiàn)升級和系統集成提供更加靈活的部署方案,滿(mǎn)足更多場(chǎng)景需求。

ZR系列標配MCC控制柜與xPad2智能示教器,搭載高性能xCore控制系統,支持拖動(dòng)示教、圖形化編程及SDK開(kāi)發(fā),兼容多種工業(yè)通信協(xié)議和豐富安全功能,可快速集成視覺(jué)、夾爪等自動(dòng)化設備。
產(chǎn)品基本參數
ZR6-6/0.98C 規格

負載

6 kg

重量

約20 kg

工作半徑980 mm

自由度

6

IP防護等級

IP54

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.02 mm

工作溫度范圍

0~50°C

力感應,工具法蘭

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤3.0 m/s

笛卡爾剛度可調范圍

0~3000N/m

力控相對精度

0.5N

0.1Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~300Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

±360°

180°/s

軸3

±162°

180°/s

軸4

±360°

240°/s

軸5

±360°

240°/s

軸6

±360°

240°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab(簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜)
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V~264VAC

頻率47-63Hz;

單相180V~264VAC

頻率47-63Hz(CR20系列)

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

(主體)

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入,16路輸出(標配)
濕度≤93%相對濕度(無(wú)冷凝)安全IO

5路安全輸入,4路安全輸出,

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1;千兆以太網(wǎng)RJ45*1;USB3.0*2;

HDMI*1;EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP,Modbus TCP,Profinet,CC-Link IE Field Basic,

Ethernet/IP,DeviceNet,CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊;模擬IO模塊;增量式編碼器信號采集模塊等


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