| SR3-3/0.7C | SR5-5/0.9C | CR7-7/0.98C | CR12-12/1.4C | |
| 負載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 12 kg |
| 工作半徑 | 705 mm | 919 mm | 988 mm | 1434 mm |
| 重復定位精度 | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| 工具端最大速度 | ≤1.5 m/s | ≤2.0 m/s | ≤3.2 m/s | ≤3.0 m/s |
| 本體重量 | 約13.8 kg | 約16.5 kg | 約25 kg | 約41 kg |
| 防護等級 | IP54 | IP54 | IP67 | IP67 |
| 力測量分辨率 | 0.1 N,0.02 Nm | |||
| 力控相對精度 | 0.5 N,0.1 Nm | |||
| 控制柜 | |
| 名稱(chēng) | xMate Control Cab(簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜) |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | 0℃~50℃ |
| 通用數字IO | 16DI/DO |
| 外形尺寸 | 450x250x350mm |