| 手腕負載 | 10 kg | 本體質(zhì)量 | 約58 kg | 工作半徑 | 1106 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP54(手腕IP67) | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
| 重復定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成氣源 | 4-Φ4氣管(5bar) | 集成信號源 | 12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±170° | 295°/s | ||||
| 軸2 | -96°~+130° | 295°/s | ||||
| 軸3 | -195°~+65° | 340°/s | ||||
| 軸4 | ±200° | 480°/s | ||||
| 軸5 | ±120° | 360°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 705°/s | ||||
| 手腕負載 | 10 kg | 本體質(zhì)量 | 約53 kg | 工作半徑 | 906 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP67 | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
| 重復定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成氣源 | 4-Φ4氣管(5bar) | 集成信號源 | 12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±170° | 355°/s | ||||
| 軸2 | -96°~+130° | 355°/s | ||||
| 軸3 | -195°~+65° | 355°/s | ||||
| 軸4 | ±200° | 480°/s | ||||
| 軸5 | ±120° | 360°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 705°/s | ||||
| 手腕負載 | 10 kg | 本體質(zhì)量 | 約50 kg | 工作半徑 | 707 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP67 | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
| 重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成氣源 | 4-Φ4氣管(5bar) | 集成信號源 | 12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±170° | 355°/s | ||||
| 軸2 | -96°~+135° | 355°/s | ||||
| 軸3 | -195°~+65° | 355°/s | ||||
| 軸4 | ±200° | 480°/s | ||||
| 軸5 | ±120° | 360°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 705°/s | ||||