| 型號 | XS20-804 | XS20-1004 | |||||||
| 工作范圍 | 臂長(cháng) | 800mm | 1000mm | ||||||
| Z軸行程 | 420mm | 420mm | |||||||
| 負載 | 額定 | 10kg | 10kg | ||||||
| 最大 | 20kg | 20kg | |||||||
| 重復定位精度 | 平面坐標 | ±0.025mm | ±0.025mm | ||||||
| Z軸坐標 | ±0.01mm | ±0.01mm | |||||||
| 旋轉角度 | ±0.01° | ±0.01° | |||||||
| 運動(dòng)參數 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
| 最大速度 | 9485mm/s | 2020mm/s | 1400°/s | 11003mm/s | 2020mm/s | 1400°/s | |||
| 工作范圍 | ±131° | ±150° | 420mm | ±360° | ±131° | ±150° | 420mm | ±360° | |
| 電機功耗 | 1000W | 750W | 400W | 400W | 1000W | 750W | 400W | 400W | |
| 頂壓力 | 250N | 250N | |||||||
| 本體質(zhì)量 | 49kg（不含線(xiàn)纜） | 55kg（不含線(xiàn)纜） | |||||||
| 電氣參數 | 原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | ||||||
| 用戶(hù)電路 | 26針（D-Sub接口） | 26針（D-Sub接口） | |||||||
| 用戶(hù)氣路 | Φ4mm*2，Φ6mm*2 | Φ4mm*2，Φ6mm*2 | |||||||
| 視覺(jué)接口 | M12*2（千兆網(wǎng)口） | M12*2（千兆網(wǎng)口） | |||||||
| 型號 | XS10-802/XS10-803 | ||||
| 工作范圍 | 臂長(cháng) | 800mm | |||
| Z軸行程 | 200mm/300mm | ||||
| 負載 | 額定 | 5kg | |||
| 最大 | 10kg | ||||
| 重復定位精度 | 平面坐標 | ±0.025mm | |||
| Z軸坐標 | ±0.01mm | ||||
| 旋轉角度 | ±0.01° | ||||
| 運動(dòng)參數 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
| 最大速度 | 10600mm/s | 1098mm/s | 1581°/s | ||
| 工作范圍 | ±132° | ±152° | 200mm 300mm | ±360° | |
| 電機功耗 | 750W | 750W | 400W | 400W | |
| 頂壓力 | 200N | ||||
| 本體質(zhì)量 | 32kg（不含線(xiàn)纜） | ||||
| 電氣參數 | 原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | |||
| 用戶(hù)電路 | 26針（D-Sub接口） | ||||
| 用戶(hù)氣路 | Φ4mm*2，Φ6mm*2 | ||||
| 視覺(jué)接口 | M12*2（千兆網(wǎng)口） | ||||
| 型號 | XS6-502 | XS6-602 | XS6-702 | ||||||||||
| 工作范圍 | 臂長(cháng) | 500mm | 600mm | 700mm | |||||||||
| Z軸行程 | 200mm | 200mm | 200mm | ||||||||||
| 負載 | 額定 | 2kg | 2kg | 2kg | |||||||||
| 最大 | 6kg | 6kg | 6kg | ||||||||||
| 重復定位精度 | 平面坐標 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |||||||||
| Z軸坐標 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||||||||
| 旋轉角度 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ||||||||||
| 運動(dòng)參數 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
| 最大速度 | 6150mm/s | 1100mm/s | 2000°/s | 6800mm/s | 1100mm/s | 2000°/s | 7450mm/s | 1100mm/s | 2000°/s | ||||
| 工作范圍 | ±132° | ±150° | 200mm | ±360° | ±132° | ±150° | 200mm | ±360° | ±132° | ±150° | 200mm | ±360° | |
| 電機功耗 | 400W | 400W | 200W | 100W | 400W | 400W | 200W | 100W | 400W | 400W | 200W | 100W | |
| 頂壓力 | 100N | 100N | 100N | ||||||||||
| 本體質(zhì)量 | 19kg（不含線(xiàn)纜） | 20kg（不含線(xiàn)纜） | 21kg（不含線(xiàn)纜） | ||||||||||
| 電氣參數 | 原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | |||||||||
| 用戶(hù)電路 | 26針（D-Sub接口） | 26針（D-Sub接口） | 26針（D-Sub接口） | ||||||||||
| 用戶(hù)氣路 | Φ4mm*2，Φ6mm*2 | Φ4mm*2，Φ6mm*2 | Φ4mm*2，Φ6mm*2 | ||||||||||
| 視覺(jué)接口 | M12*2（千兆網(wǎng)口） | M12*2（千兆網(wǎng)口） | M12*2（千兆網(wǎng)口） | ||||||||||
| 型號 | XS3-401 | ||||
| 工作范圍 | 臂長(cháng) | 400mm | |||
| Z軸行程 | 150mm | ||||
| 負載 | 額定 | 1kg | |||
| 最大 | 3kg | ||||
| 重復定位精度 | 平面坐標 | ±0.01mm | |||
| Z軸坐標 | ±0.01mm | ||||
| 旋轉角度 | ±0.01° | ||||
| 運動(dòng)參數 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
| 最大速度 | 6000mm/s | 1100mm/s | 2600°/s | ||
| 工作范圍 | ±132° | ±141° | 150mm | ±360° | |
| 電機功耗 | 400W | 100W | 100W | 100W | |
| 頂壓力 | 100N | ||||
| 本體質(zhì)量 | 16kg（不含線(xiàn)纜） | ||||
| 電氣參數 | 原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | |||
| 用戶(hù)電路 | 26針（D-Sub接口） | ||||
| 用戶(hù)氣路 | Φ4mm*1，Φ6mm*2 | ||||
| 視覺(jué)接口 | M12*2（千兆網(wǎng)口） | ||||
| 型號 | XE4-401 | XE4-551 | |||||||
| 工作范圍 | 臂長(cháng) | 400mm | 550mm | ||||||
| Z軸行程 | 130mm | 130mm | |||||||
| 負載 | 額定 | 1kg | 1kg | ||||||
| 最大 | 4kg | 4kg | |||||||
| 重復定位精度 | 平面坐標 | ±0.01mm | ±0.015mm | ||||||
| Z軸坐標 | ±0.01mm | ±0.01mm | |||||||
| 旋轉角度 | ±0.01° | ±0.01° | |||||||
| 運動(dòng)參數 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
| 最大速度 | 6237mm/s | 1100mm/s | 2600°/s | 7400mm/s | 1100mm/s | 2600°/s | |||
| 工作范圍 | ±225° | ±225° | 130mm | ±720° | ±225° | ±225° | 130mm | ±720° | |
| 電機功耗 | 400W | 400W | 100W | 100W | 400W | 400W | 100W | 100W | |
| 頂壓力 | 150N | 150N | |||||||
| 本體質(zhì)量 | 20kg（不含線(xiàn)纜） | 22kg（不含線(xiàn)纜） | |||||||
| 電氣參數 | 原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | 無(wú)需原點(diǎn)復位 | ||||||
| 用戶(hù)電路 | 15針（D-Sub接口） | 15針（D-Sub接口） | |||||||
| 用戶(hù)氣路 | Φ4mm*1，Φ6mm*2 | Φ4mm*1，Φ6mm*2 | |||||||
| 視覺(jué)接口 | —— | —— | |||||||
