xMate目前支持TCP/IP、Modbus TCP、CC-Link IE Field Basic和PROFINET通信。
珞石機器人的控制系統為自主研發(fā)，由于采用了全動(dòng)力學(xué)模型以及與速度無(wú)關(guān)的路徑規劃技術(shù)，因此可以保證機器人高速高精度的運行；具備力控和碰撞檢測功能，可以保證機器人的安全性、柔順性；同時(shí)由于是完全自主研發(fā)，因此具有非常高的開(kāi)放性，可以根據您的實(shí)際場(chǎng)景需求定制開(kāi)發(fā)不同的系統功能，更好的響應客戶(hù)現場(chǎng)的實(shí)際需求。
為了保證機器人的性能和壽命，機器人需要定期進(jìn)行點(diǎn)檢和維護，主要針對螺釘、線(xiàn)纜、同步帶輪、編碼器電池、減速機等，不同的項目需要不同的維護周期，具體可以參考產(chǎn)品手冊或咨詢(xún)服務(wù)部門(mén)。
珞石有工業(yè)機器人和協(xié)作機器人兩個(gè)產(chǎn)品系列，均可搭載AGV平臺。
一般情況下，可以免費進(jìn)行打樣測試，具體條件請咨詢(xún)在線(xiàn)客服，或撥打服務(wù)熱線(xiàn)400-010-8700。
珞石機器人通過(guò)標準TCP/IP協(xié)議與視覺(jué)系統進(jìn)行通信，支持主流的視覺(jué)品牌，如大華、埃爾森、梅卡曼德、康耐視、歐姆龍、基恩士、松下、?？档?。
珞石發(fā)布了應用于機器人方案評估的RokaeStudio離線(xiàn)編程軟件，可以實(shí)現離線(xiàn)編程、動(dòng)作干涉檢查，通過(guò)自身控制器可以實(shí)現節拍仿真。
機器人支持用戶(hù)直接使用網(wǎng)絡(luò )通信進(jìn)行外部控制，此時(shí)支持一系列的系統操作，例如上下電、加載工程、PPtoMain、程序啟動(dòng)和停止、查詢(xún)軟限位、查詢(xún)機器人一些空間位置等。
現象描述
機器人報警信息：”機械本體與外界某些固定的設備發(fā)生了碰撞”
造成原因
機械本體與外界障礙物發(fā)生碰撞
未正常定義工具負載大小
處理方法
移除障礙物，重啟機器人，檢查零點(diǎn)位置，零點(diǎn)丟失的話(huà)重新標定零點(diǎn)
對工具進(jìn)行負載參數辨識，或在工具標定界面手動(dòng)輸入負載信息
