現象描述
機器人報警信息：”任務(wù)的程序執行由于某種錯誤被停止”
造成原因
導致系統進(jìn)入該狀態(tài)的錯誤有很多種，請使用示教器檢查在該時(shí)段附近的產(chǎn)生的所有日志信息
處理方法
分析事件日志，判斷導致停止的原因，修復故障，必要時(shí)，在按下啟動(dòng)按鈕前將“程序指針”移到主程序
現象描述
由于系統失效，所有的正常操作都已經(jīng)被停止
造成原因
導致系統進(jìn)入該狀態(tài)的錯誤有很多種，請使用示教器檢查在該時(shí)段附近的產(chǎn)生的所有日志信息
處理方法
通過(guò)研究日志信息確定導致系統失效的原因，修正錯誤，重啟控制系統
現象描述
機器人報警信息：”P(pán)rofinet/Ethernet IP IO模塊異?！?/p>
無(wú)法繼續接收/發(fā)送正確的數據
造成原因
未正確搭建Profinet/Ethernet IP硬件環(huán)境，連線(xiàn)松動(dòng)
處理方法
重新檢查硬件環(huán)境，確認連線(xiàn)無(wú)誤后重啟控制系統
現象描述
機器人報警信息：”非運動(dòng)任務(wù)不允許使用StartRokaeConnect指令”
造成原因
在非運動(dòng)任務(wù)中使用了StartRokaeConnect指令
處理方法
使用其他指令代替此功能或把任務(wù)改為運動(dòng)任務(wù)
現象描述
機器人報警信息：”StartRokaeConnect執行失敗，外部接口功能尚未開(kāi)啟”
造成原因
1. 未授權外部接口功能
2. 未開(kāi)啟外部接口功能
處理方法
1. 若需要此功能，聯(lián)系珞石相關(guān)人員，購買(mǎi)授權碼授權此功能
2. 開(kāi)啟
現象描述
機器人報警信息：”socket名稱(chēng)重復，創(chuàng )建socket失敗”
造成原因
SocketCreate中的socket名稱(chēng)與已經(jīng)創(chuàng )建的socket名稱(chēng)重復
處理方法
修改socket名稱(chēng)
現象描述
機器人報警信息：”連接主控制器失敗”
造成原因
1. 網(wǎng)絡(luò )連接中斷
2. 系統參數配置錯誤
3. 異常升級控制系統版本
4. 工控機存儲卡未插到位
處理方法
1. 檢查網(wǎng)絡(luò )連接及系統參數配置，保證網(wǎng)絡(luò )連接暢通，
2. 恢復系統參數配置至初始狀態(tài)
3. 進(jìn)行強制升級
4. 重新插入存儲卡
現象描述
機器人報警信息：”socket連接失敗”
造成原因
1. Socket server沒(méi)有啟動(dòng)
2. Socket client的數量已達上限。
3. 通訊硬件故障（如網(wǎng)線(xiàn)損壞，交換機故障）
4. 機器人控制柜側網(wǎng)線(xiàn)口選擇錯誤
5. 交互設備軟件未開(kāi)啟（交互設備需要為服務(wù)器）
處理方法
1. 檢查服務(wù)是否啟動(dòng)。
2. 關(guān)閉空閑的Socket client對象。
3. 檢查硬件，判斷是否為通訊硬件故障引起
4. 機器人控制柜側網(wǎng)線(xiàn)口為第二（默認機器人ip地址為192.168.2.160）或者第三口（默認機器人ip地址為192.168.0.160）
5. 檢查交互設備軟件，是否未開(kāi)啟或有其他故障：
（1）交互設備ip地址設置不正確，需要與機器人ip地址同網(wǎng)段，且不沖突；
（2）交互設備軟件已開(kāi)啟，但類(lèi)型非服務(wù)器端
