服務(wù)全球Tier1及其海外工廠(chǎng)
3C電子行業(yè)的自動(dòng)化
賦能多種工業(yè)場(chǎng)景智造升級
新能源行業(yè)高效、節能、智能化
金屬行業(yè)“新八級工”
高效安全的商用和教育解決方案
開(kāi)創(chuàng )未來(lái)的醫療技術(shù)
為千行百業(yè)智造加“碼”
打磨機器人專(zhuān)家
一機多用 柔性生產(chǎn)
360°全無(wú)憂(yōu)服務(wù)體系
全體系的出眾培訓課程
最新的產(chǎn)品技術(shù)規格
產(chǎn)品操作使用以及常見(jiàn)問(wèn)題解答
SDK、ROKAE+技術(shù)文檔
用戶(hù)、開(kāi)發(fā)者與工程師交流共創(chuàng )空間
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聯(lián)系方式
設置MyROKAE賬戶(hù)信息
綁定設備 方便維護
售后服務(wù)
現象描述
機器人報警信息：“逆向執行中不允許更換工具/工件坐標系”
造成原因
1. 逆向執行過(guò)程中變換工具/工件坐標系，可能會(huì )生成錯誤的軌跡，產(chǎn)生安隱 患
處理方法
1. 上一步運行運動(dòng)指令時(shí)保證指令中的工具/工件坐標系不變
如您有任何疑問(wèn)或希望了解更多信息,歡迎留言
