現象描述
機器人報警信息：”索引類(lèi)型必須為int”
造成原因
1. 索引的類(lèi)型錯誤。
處理方法
1. 索引的類(lèi)型只能為int型。
現象描述
機器人報警信息：”數組成員類(lèi)型不匹配”
造成原因
1. 賦值的數據類(lèi)型與定義的不一致。
處理方法
1. 檢查數組類(lèi)型后重新賦值。
現象描述
機器人報警信息：”F...ENDIF不匹配”
造成原因
1. 程序中IF和ENDIF必須成對存在。
處理方法
1. 檢查程序代碼。
現象描述
機器人報警信息：”WHILE...ENDWHILE不匹配”
造成原因
1. 程序中WHILE和ENDWHILE必須成對出現。
程序中WHILE和ENDWHILE不在同一個(gè)文件。
處理方法
1. 檢查程序代碼。
現象描述
機器人報警信息：”條件表達式應該為BOOL類(lèi)型”
造成原因
1. 條件表達式類(lèi)型錯誤。
處理方法
1. 條件表達式只能是bool類(lèi)型。
現象描述
機器人報警信息：”轉彎區distance的值應該在0~200之間”
造成原因
1. 定義的轉彎區distance轉彎距離超出范圍
處理方法
1. 修改取值，取值范圍 0 ~ 200
現象描述
機器人報警信息：”轉彎區percent的值應該在0~100之間”
造成原因
1. 定義的轉彎區percent轉彎百分比超出范圍
處理方法
1. 修改取值，取值范圍 0 ~ 100
現象描述
機器人報警信息：”wait 參數范圍錯誤，應該在0~2147484之間”
造成原因
1. wait參數設置超出范圍。
處理方法
1. 修改參數，取值范圍0~2147484。
現象描述
機器人報警信息：”賦值錯誤”
造成原因
1. 賦值號前后數據類(lèi)型不匹配。
處理方法
1. 賦值號前后數據類(lèi)型不匹配。
現象描述
機器人報警信息：”添加變量失敗”
造成原因
1. 當前作用域范圍內已經(jīng)存在同名變量。
處理方法
1. 修改變量名稱(chēng)。
現象描述
機器人報警信息：”P(pán)ER取值范圍為：1<=PER<=100”
造成原因
1. 定義的PER超出范圍
處理方法
1. 修改取值
現象描述
機器人報警信息：”TCP速度范圍”
造成原因
1. 定義的TCP線(xiàn)速度超出范圍
處理方法
1. 修改取值，取值范圍 0.001 ~ 4000 毫米/秒
現象描述
機器人報警信息：”ORI角速度超范圍”
造成原因
1. 定義的ORI空間旋轉速度超出范圍
處理方法
1. 修改取值，取值范圍 0.001 ~ 200 度/秒
現象描述
機器人報警信息：”EXJ外軸線(xiàn)速度的范圍為：0mm/s<=EXJ<=2000mm/s”
造成原因
1. 定義的外部直線(xiàn)軸的運動(dòng)速度
處理方法
1. 修改取值， 取值范圍 0.001 ~ 2000 毫米/秒
現象描述
機器人報警信息：”EXJ 外軸角速度的范圍為：0<=EXJ<=300度/s”
造成原因
1. 定義的外部旋轉軸的運動(dòng)速度超出范圍
處理方法
1. 修改取值，取值范圍 0.001 ~ 300 度/秒
現象描述
機器人報警信息：”點(diǎn)乘錯誤”
機器人報警信息：“叉乘錯誤”
機器人報警信息：“運算錯誤”
機器人報警信息：“ 不支持的運算”
機器人報警信息：“后接變量類(lèi)型錯誤”
造成原因
1. 操作數不支持點(diǎn)乘運算
2. 操作數不支持叉乘運算。
3. 操作數不支持此運算。
4. 操作數的數據類(lèi)型不支持此類(lèi)運算。
5. 變量類(lèi)型錯誤。
處理方法
1. 檢查操作數類(lèi)型
2. 檢查操作數類(lèi)型
3. 檢查操作數類(lèi)型
4. 檢查操作數類(lèi)型
5. 檢查操作數類(lèi)型
現象描述
機器人報警信息：”取正值錯誤”
機器人報警信息：“取負值錯誤”
機器人報警信息：“取非錯誤”
機器人報警信息：“取逆錯誤”
機器人報警信息：“轉換類(lèi)型錯誤”
造成原因
1. 操作數不支持取正值運算
2. 操作數不支持取負值運算。
3. 操作數不支持取非運算。
4. 操作數不支持取逆運算。
5. 變量類(lèi)型轉換為bool類(lèi)型出錯。
處理方法
1. 檢查操作數類(lèi)型，int/double型變量支持取正值操作
2. 檢查操作數類(lèi)型，int/double型變量支持取負值操作。
3. 檢查操作數類(lèi)型，bool型變量支持取非運算。
4. 檢查操作數類(lèi)型，數組變量支持取逆運算。
現象描述
機器人報警信息：”TAN定義域錯誤”
機器人報警信息：“COT定義域錯誤”
機器人報警信息：“LOG 定義域錯誤”
機器人報警信息：“LOG10定義域錯誤”
機器人報警信息：“SQRT定義域錯誤”
造成原因
1. TAN函數定義域錯誤
2. COS函數定義域錯誤。
3. 對數函數定義域錯誤。
4. 對數函數定義域錯誤。
5. 開(kāi)平方函數SQRT定義域錯誤。
處理方法
1. 檢查定義域，TAN的定義域為(x≠kπ+π)
2. 檢查定義域，COT的定義域為(x≠kπ/2)。
3. 檢查定義域，LOG的定義域為(x>0)。
4. 檢查定義域，LOG10的定義域為(x>0)。
5. 檢查定義域，SQRT的定義域為(x>0)。
現象描述
機器人報警信息：”參數個(gè)數錯誤”、“參數類(lèi)型錯誤”
造成原因
1. 函數參數與定義的參數數量不匹配
2. 函數參數與定義的參數數量不匹配。
處理方法
1. 檢查傳入的參數
2. 檢查傳入的參數。
現象描述
機器人報警信息：”不是結構體類(lèi)型，不能取成員”、“結構體成員不存在”
造成原因
1. 取成員的變量不是結構體類(lèi)型
2. 結構體內不存在該成員。
處理方法
1. 檢查變量類(lèi)型，只有結構體類(lèi)型變量才能取成員
2. 檢查結構體內的成員，正確取成員。
現象描述
機器人報警信息：”非數組類(lèi)型””
機器人報警信息：“索引長(cháng)度超限“
機器人報警信息：“數組某維長(cháng)度為0”
造成原因
1. 操作數不是數組變量
2. 索引號超出數組定義的范圍。
3. 無(wú)效的數組維度。
處理方法
1. 檢查操作數類(lèi)型
2. 使用的索引應在定義的范圍內。
3. 不能定義維度長(cháng)度為0的數組。
