現象描述
機器人報警信息：”機器人無(wú)法從發(fā)生碰撞的障礙物處回退”
造成原因
機器人已吸附在所碰撞的目標上
處理方法
1）進(jìn)入手動(dòng)模式
2）手動(dòng)將機器人從目標上移開(kāi)
3）重新啟動(dòng)程序，恢復操作
4）或按住抱閘釋放按鈕，移動(dòng)機器人
現象描述
機器人報警信息：“使能裝置沖突”
造成原因
雙路使能信號狀態(tài)出現沖突
處理方法
重新按下，然后松開(kāi)使能開(kāi)關(guān)，復位安全單元中的使能模塊。
檢查示教器電纜和連接，如果損壞，更換示教器或電纜。
現象描述
機器人報警信息：“用戶(hù)坐標系無(wú)法找到”
造成原因
用戶(hù)坐標系很可能被刪除
處理方法
重新載入用戶(hù)坐標系數據的定義;選擇另一個(gè)用戶(hù)坐標系
現象描述
機器人報警信息：”工具和工件不匹配”
造成原因
選擇的工具和工件不匹配，同時(shí)選擇了手持工具和手持工件，或外部工具和外部工件
處理方法
選擇手持工具＋外部工件或手持工件+外部工具
現象描述
機器人報警信息：”負載無(wú)法找到”
機器人報警信息：”工具無(wú)法找到”
機器人報警信息：”工件無(wú)法找到”
造成原因
負載/工具/工件 數據可能被刪除
處理方法
重新載入 負載/工具/工件 數據的定義; 選擇另一個(gè) 負載/工具/工件。
現象描述
緊急停止電路在之前已斷開(kāi)，然后再試圖操作機器人
造成原因
當系統處于緊急停止狀態(tài)時(shí)，試圖操縱機器人
處理方法
使用控制柜上的電機上電（復位）按鈕將系統切換到上電狀態(tài)
現象描述
工件之間間隔過(guò)小，導致尾隨工件被拋棄
造成原因
1. 兩個(gè)工件間距小于最小間隔寬度, 導致尾隨工件被拋棄
處理方法
1. 調整最小間隔寬度， 增大工件間間距
現象描述
機器人報警信息：”原有工件狀態(tài)變化，工件位姿更新失敗”
造成原因
1. 相機處理拍攝數據過(guò)程中，工件超出了開(kāi)始窗口或最大跟蹤距離
處理方法
1. 增大開(kāi)始窗口緩沖寬度
現象描述
1. 機器人報警信息：”傳送帶模塊激活失敗，工業(yè)相機模組未就緒”
2. 機器人報警信息：”傳送帶模塊激活失敗，沒(méi)有未傳送帶選擇對應隨動(dòng)工件”
造成原因
1. 機器人控制系統與工業(yè)相機模組通信異常
2. 沒(méi)有為傳送帶選擇隨動(dòng)工件，傳送帶激活失敗
處理方法
1. 解決通信問(wèn)題后，重新激活傳送帶
2. 在工件標定界面為傳送帶選擇一個(gè)隨動(dòng)工件，再激活傳送帶
