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CR系列 柔性協(xié)作機器人
xMate CR系列柔性協(xié)作機器人基于力位混合控制框架，搭載工業(yè)機器人領(lǐng)域全新自研高性能控制系統xCore，面向工業(yè)領(lǐng)域應用，在運動(dòng)性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有著(zhù)全面提升。本體的防護等級高達IP67，可適應更嚴格的應用場(chǎng)景。獨立的控制柜提供了更加豐富的IO資源與更加靈活的可擴展性，內置安全控制器，獲得TüV認證，功能安全滿(mǎn)足ISO 13849-1:2015標準，達到PL d,Cat. 3等級。

全新升級的xMate CR系列柔性協(xié)作機器人更安全，更靈活，更易用，負載能力突破性的提升至45kg，作業(yè)范圍可達2246mm，極大地拓寬了協(xié)作機器人的應用場(chǎng)景，能夠覆蓋各行業(yè)差異性應用，全面助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率，快速實(shí)現柔性化生產(chǎn)。


產(chǎn)品基本參數
CR5-5/1.4C 規格

負載

5 kg

重量

約28 kg

工作半徑

1406 mm

自由度

6

IP防護等級

IP54

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.03 mm

工作溫度范圍

0℃~50°C

力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3.0 m/s

笛卡爾剛度

可調范圍

0~6000N/m

力控相對精度0.5 N0.1 Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~1000Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s



控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab（簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜）
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V～264VAC

頻率47-63Hz；

單相180V～264VAC

頻率47-63Hz（CR20系列）

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

（主體）

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，

Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等



CR7-7/0.98C 規格

負載

7 kg

重量

約25 kg

工作半徑

988 mm

自由度

6

IP防護等級

IP67

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.02 mm

工作溫度范圍

0℃~50°C

力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3.2 m/s

笛卡爾剛度

可調范圍

0~6000N/m

力控相對精度0.5 N0.1 Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~1000Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

±360°

180°/s

軸3

±360°

234°/s

軸4

±360°

240°/s

軸5

±360°

240°/s

軸6

±360°

240°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab（簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜）
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V～264VAC

頻率47-63Hz；

單相180V～264VAC

頻率47-63Hz（CR20系列）

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

（主體）

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，

Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等


CR12-12/1.4C 規格

負載

12 kg

重量

約41 kg

工作半徑

1434 mm

自由度

6

IP防護等級

IP67

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.03 mm

工作溫度范圍

0℃~50°C

力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3.0 m/s

笛卡爾剛度

可調范圍

0~18000N/m

力控相對精度0.5 N0.1 Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~2500Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±360°

180°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

240°/s

軸6

±360°

240°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab（簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜）
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V～264VAC

頻率47-63Hz；

單相180V～264VAC

頻率47-63Hz（CR20系列）

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

（主體）

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，

Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等


CR18-18/1.0C 規格

負載

18 kg

重量

約38 kg

工作半徑

1062 mm

自由度

6

IP防護等級

IP67

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.03 mm

工作溫度范圍

0℃~50°C

力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3.0 m/s

笛卡爾剛度

可調范圍

0~18000N/m

力控相對精度0.5 N0.1 Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~2500Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±165°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab（簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜）
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V～264VAC

頻率47-63Hz；

單相180V～264VAC

頻率47-63Hz（CR20系列）

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

（主體）

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，

Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等



CR20-20/1.8C 規格

負載

20 kg

重量

約71 kg

工作半徑

1798 mm

自由度

6

IP防護等級

IP67

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.05 mm

工作溫度范圍

0℃~50°C

力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3.5 m/s

笛卡爾剛度

可調范圍

0~18000N/m

力控相對精度0.5 N0.1 Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~2500Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

234°/s

軸6

±360°

234°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab（簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜）
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V～264VAC

頻率47-63Hz；

單相180V～264VAC

頻率47-63Hz（CR20系列）

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

（主體）

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，

Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等


CR20-25/1.8C-5 規格

負載

25 kg

重量

約69 kg

工作半徑

1798 mm

自由度

5

IP防護等級

IP67

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.05 mm

工作溫度范圍

0℃~50°C

力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤3.5 m/s

笛卡爾剛度

可調范圍

0~18000N/m

力控相對精度0.5 N0.1 Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~2500Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

234°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab（簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜）
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V～264VAC

頻率47-63Hz；

單相180V～264VAC

頻率47-63Hz（CR20系列）

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

（主體）

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，

Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等


CR20-17/2.0C-5 規格

負載

17 kg

重量

約71 kg

工作半徑

2047 mm

自由度

5

IP防護等級

IP67

供電電源

48VDC

重復定位精度

±0.05 mm

工作溫度范圍

0℃~50°C

力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z

工具端最大速度

≤4.0 m/s

笛卡爾剛度

可調范圍

0~18000N/m

力控相對精度0.5 N0.1 Nm

機器人安裝

任意角度安裝

0~2500Nm/rad


運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±165°

120°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

234°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab（簡(jiǎn)稱(chēng)MCC控制柜）
防護等級

IP54

重量約16.5kg
輸入電源

單相90V～264VAC

頻率47-63Hz；

單相180V～264VAC

頻率47-63Hz（CR20系列）

外形尺寸

長(cháng)450mm×寬250mm×高350mm

（主體）

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

通信協(xié)議

標準TCP/IP，Modbus TCP，Profinet，CC-Link IE Field Basic，

Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等


CR35-35/2.2C 規格

負載

35 kg

工作半徑

2246 mm

重量約175 kg

自由度

6

編程

圖形化界面

重復定位精度

±0.05 mm

IP防護等級

IP67

機器人安裝

任意角度安裝

工作溫度范圍

0~40°C

工具端最大速度≤6m/s笛卡爾剛度可調范圍0~18000N/m力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z
供電48VDC0~2500Nm/rad力控相對精度1 N0.2 Nm

運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

163°/s

軸2

±360°

163°/s

軸3

±168°

135°/s

軸4

±360°

155°/s

軸5

±360°

199°/s

軸6

±360°

228°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab Mix（簡(jiǎn)稱(chēng)MCCM控制柜）
防護等級

IP54

重量約15kg
輸入電源

110V～260V AC

50-60Hz

外形尺寸

480mm×325mm×360mm

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等

  不同配置控制柜重量會(huì )存在些許差異

CR35-45/1.9C 規格

負載

45 kg

工作半徑

1947 mm

重量約170 kg

自由度

6

編程

圖形化界面

重復定位精度

±0.05 mm

IP防護等級

IP67

機器人安裝

任意角度安裝

工作溫度范圍

0~40°C

工具端最大速度≤6m/s笛卡爾剛度可調范圍0~18000N/m力感應,工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z
供電48VDC0~2500Nm/rad力控相對精度1 N0.2 Nm

運動(dòng)參數

軸

工作范圍

最大速度

軸1

±360°

163°/s

軸2

±170°

163°/s

軸3

±168°

135°/s

軸4

±360°

155°/s

軸5

±360°

199°/s

軸6

±360°

228°/s


控制柜
名稱(chēng)xMate Control Cab Mix（簡(jiǎn)稱(chēng)MCCM控制柜）
防護等級

IP54

重量約15kg
輸入電源

110V～260V AC

50-60Hz

外形尺寸

480mm×325mm×360mm

工作溫度范圍0℃~50°C通用數字IO16路輸入，16路輸出（標配）
濕度≤93%相對濕度（無(wú)冷凝）安全IO

5路安全輸入，4路安全輸出，

均為雙冗余通道

通信接口

RS232*1；千兆以太網(wǎng)RJ45*1；USB3.0*2；

HDMI*1；EtherCAT*1

可選配擴展通用數字IO模塊；模擬IO模塊；增量式編碼器信號采集模塊等

  不同配置控制柜重量會(huì )存在些許差異


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CR35-35/2.2C 簡(jiǎn)化模型
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CR20-25/1.8C-5 簡(jiǎn)化模型
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CR20-20/1.8C 簡(jiǎn)化模型
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CR20-17/2.0C-5 簡(jiǎn)化模型
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CR18-18/1.0C 簡(jiǎn)化模型
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CR12-12/1.4C 簡(jiǎn)化模型
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xMate CR系列產(chǎn)品折頁(yè)
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CR7-7/0.98C 簡(jiǎn)化模型
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CR5-5/1.4C 簡(jiǎn)化模型
簡(jiǎn)化模型
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CR35-45/1.9C 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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CR35-35/2.2C 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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CR20-25/1.8C-5 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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CR20-20/1.8C 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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CR20-17/2.0C-5 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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珞石 柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品折頁(yè)
選型冊
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CR18-18/1.0C 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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珞石 柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品畫(huà)冊
選型冊
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CR12-12/1.4C 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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CR5-5/1.4C 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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CR7-7/0.98C 硬件安裝手冊
產(chǎn)品手冊
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RokaeStudio用戶(hù)手冊
產(chǎn)品手冊
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xCore控制系統使用手冊
產(chǎn)品手冊
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中文
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2026/05/19
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CE MD
認證證書(shū)
1.17
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中文
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2026/01/16
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CE EMC
認證證書(shū)
0.47
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中文
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2026/01/16
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CE EMC（MCC 控制柜）
認證證書(shū)
0.25
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中文
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2026/01/16
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CE MD（CR35）
認證證書(shū)
0.27
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中文
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2026/01/16
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CE EMC（CR35）
認證證書(shū)
0.28
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中文
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2026/01/16
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NSF（C0803065）
認證證書(shū)
0.51
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中文
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2026/01/16
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SEMI
認證證書(shū)
0.62
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中文
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2026/01/16
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SGS NRTL
認證證書(shū)
0.99
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中文
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2026/01/16
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ISO 15066
認證證書(shū)
0.63
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中文
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2026/01/16
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ISO 15066（CR35）
認證證書(shū)
0.18
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中文
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2026/01/16
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EAC
認證證書(shū)
0.32
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中文
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2026/01/16
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RSC功能安全 Function Safety
認證證書(shū)
0.23
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中文
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2026/01/16
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功能安全 Function Safety
認證證書(shū)
0.32
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2026/01/16
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KCS
認證證書(shū)
3.77
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CR
認證證書(shū)
0.48
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2026/01/16
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EXE
RokaeStudio_x64_Setup_6393
實(shí)用軟件
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2025/04/17
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