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汽車(chē)零部件凸焊工藝站
2臺珞石柔性協(xié)作機器人協(xié)同作業(yè)，結合3D/2D視覺(jué)系統、上料皮帶、振動(dòng)供料、翻轉機構、焊機及雙層輸送系統，實(shí)現從取料、正反識別、翻轉校正、定位焊接到成品下料的全流程自動(dòng)化，精準適配小件鈑金件與螺母凸焊場(chǎng)景
特性?xún)?yōu)勢
雙機協(xié)同：2臺柔性協(xié)作機器人協(xié)同聯(lián)動(dòng)，覆蓋上料、識別、定位、焊接和下料全流程作業(yè)，提升生產(chǎn)效率
智能視覺(jué)：集成3D視覺(jué)與2D視覺(jué)識別，有效提升來(lái)料適應性與焊接一致性，保障產(chǎn)品品質(zhì)
柔性生產(chǎn)：模塊化/標準化設計，支持多品種快速切換，換型時(shí)間≤15分鐘，適配多品種小批量生產(chǎn)需求
運行穩定：雙層輸送系統與空滿(mǎn)盤(pán)自動(dòng)切換設計，物流節拍順暢，確保長(cháng)時(shí)間連續穩定運行
應用領(lǐng)域
汽車(chē)小型鈑金件與螺母凸焊、支架/連接片等標準件焊接，以及家電、五金、鈑金箱柜等行業(yè)的小件焊接自動(dòng)化場(chǎng)景
機器人型號
珞石柔性協(xié)作機器人SR5-5/0.9C 負載：5kg 臂展：919mm
珞石柔性協(xié)作機器人CR7-7/0.98C 負載：7kg 臂展：988mm
