企業(yè)痛點(diǎn)
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人工裝配作業(yè)重復性高，勞動(dòng)強度大，且人員狀態(tài)容易受外界影響，影響產(chǎn)品一致性。因此客戶(hù)企業(yè)亟需對產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化升級改造。然而現場(chǎng)工位布局緊湊，安裝空間狹小，占地面積大、需要加裝護欄的傳統工業(yè)機器人顯然不適合現場(chǎng)部署要求，客戶(hù)將目光轉向快速部署、操作簡(jiǎn)單的協(xié)作機器人身上。
解決方案
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珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate夾持調節器進(jìn)行銷(xiāo)控裝配，裝配過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測調節器受力情況，在單邊間隙小于0.03mm情況下，穩定可靠完成裝配過(guò)程。
xMate采用力位混合控制技術(shù)，是更接近人手臂能力的產(chǎn)品，配合先進(jìn)力控搜索運動(dòng)規劃，能夠應對作業(yè)環(huán)境不確定、零件公差大、裝配操作復雜等情況，高效完成復雜裝配工藝。
xMate柔性協(xié)作機器人具備實(shí)時(shí)力/力矩監測功能，作用力分辨率優(yōu)于0.1N，可記錄工藝過(guò)程的力反饋確保裝配質(zhì)量。而xMate特有的變阻抗模式，確保裝配過(guò)程中靈敏識別環(huán)境接觸情況并主動(dòng)調節，有效防止零件卡死、損耗。此外，xMate基于力矩傳感器實(shí)現的超靈敏碰撞檢測功能，在產(chǎn)線(xiàn)部署時(shí)無(wú)需安全圍欄、光柵，保障人機協(xié)作更安全。
客戶(hù)收益
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把人工從裝配線(xiàn)中解放出來(lái)，提高了企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度，人工成本降低35%，產(chǎn)品優(yōu)良率提升15%。
機器人型號：ER7 Pro 柔性協(xié)作機器人
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負載：7 kg
臂展：850 mm
軸數：7軸自由度
可重復性：±0.03 mm
