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珞石柔性協(xié)作機器人xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，在確保位置高精度的同時(shí)兼顧高動(dòng)態(tài)力控與柔順控制能力，利用先進(jìn)的力控搜索規劃完成變速箱變速機構精密裝配工作。xMate通過(guò)關(guān)節力矩傳感器感知環(huán)境信息，識別接觸立即降低力和速度，并對軌跡進(jìn)行修正，實(shí)現作業(yè)自主化、智能化，進(jìn)一步拓展機器人應用領(lǐng)域。
特性?xún)?yōu)勢
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極致安全：基于力矩傳感器的超靈敏碰撞檢測功能，實(shí)現一指觸停，無(wú)需安全圍欄、光柵，保障人機協(xié)作更安全
柔順控制：利用空間柔性，可應對作業(yè)環(huán)境不確定、零件公差大、裝配操作復雜等情況，通過(guò)機器人自身柔性自主適應，有效防 止零件卡死、損耗
靈敏感知：內置力/力矩監測功能，作用力分辨率優(yōu)于0.1N，可記錄工藝過(guò)程的力反饋實(shí)時(shí)確保質(zhì)量
穩定可靠：基于動(dòng)力學(xué)約束的運動(dòng)規劃，兼顧高性能與過(guò)載保護，保障使用壽命，MTBF>35000h，生產(chǎn)更穩定
應用領(lǐng)域
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變速箱、精密零件等柔順精細裝配應用場(chǎng)景
機器人型號
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新一代柔性協(xié)作機器人xMate ER7 Pro
負載：7 kg
臂展：850 mm
