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珞石柔性協(xié)作機器人xMate搭配擰緊槍、打磨工具，開(kāi)發(fā)出了可自動(dòng)定位鎖付位置的智能鎖付系統，以及無(wú)需額外力傳感器、可實(shí)現精確恒力打磨的去毛刺系統，適合各種場(chǎng)景下的螺絲鎖付、去毛刺應用，能夠穩定、高效、準確完成生產(chǎn)過(guò)程，極大減少工人重復性損傷。

特性?xún)?yōu)勢

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• 極致安全：基于力矩傳感器的超靈敏碰撞檢測功能，實(shí)現一指觸停，無(wú)需安全圍欄、光柵，保障人機協(xié)作安全。

• 部署靈活：無(wú)控制柜設計，系統減重50%，占地空間小，機械、電氣接頭即插即用，可靈活快速換線(xiàn)和重新部署。

• 柔順力控：內置關(guān)節力矩傳感器，提供完整力控工藝包，可對力/力矩進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，極大降低應用擴展成本。

• 生產(chǎn)高效：通過(guò)主動(dòng)柔順控制準確施加按壓力，提供恒力控制、法向跟蹤模式，顯著(zhù)提高打磨作業(yè)效率。 

應用領(lǐng)域

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螺絲鎖付、去毛刺等高精度重復性應用場(chǎng)景

機器人型號：xMate ER7 Pro 柔性協(xié)作機器人

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負載：7 kg
臂展：850 mm