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電池連接片裝配
解決方案 2025/07/04

在電池連接片裝配場(chǎng)景中,塑料支架卡扣裝配時(shí)極易損壞,導致外觀(guān)損傷、變形或連接片脫落。

2臺珞石CR12柔性協(xié)作機器人協(xié)同作業(yè),裝配時(shí),機器人開(kāi)啟力控功能和變剛度阻抗模式,實(shí)時(shí)控制末端受力,當受力大于設定閾值時(shí),機器人停止裝配,記錄異常數據并告知PLC具體位置,有效避免安裝過(guò)程中對工件的損壞,保護精密零件。


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