汽車(chē)座椅坐墊視覺(jué)檢測
解決方案
2024/05/21
在汽車(chē)座椅制造過(guò)程中，為了確保座椅零部件的質(zhì)量，需要機器人代人對工件的多個(gè)位置和角度進(jìn)行拍照檢測。由于產(chǎn)線(xiàn)空間有限，自動(dòng)化改造難度較大，同時(shí)還需關(guān)注進(jìn)行貼標的工人，對人機協(xié)作的要求同樣很高。
通過(guò)引入珞石ER3 柔性協(xié)作機器人倒裝部署到現有的汽車(chē)座椅產(chǎn)線(xiàn)當中，并配備掃碼裝置，實(shí)現了座椅零部件的柔性在線(xiàn)檢測。相較人工操作，珞石機器人大幅提升了檢測效率，避免了誤檢、漏檢等情況；同時(shí)，基于關(guān)節力傳感器的靈敏碰撞檢測保障了安全性，使得機器人無(wú)需安全圍欄即可直接和人類(lèi)并肩協(xié)作。
