38001 EtherCAT主站配置參數錯誤
38002 讀取EtherCAT授權文件失敗
38004 配置EtherCAT主站失敗
38005 DC配置失敗
38006 DCM配置失敗
38007 注冊EtherCAT從站失敗
38010 啟動(dòng)EtherCAT總線(xiàn)失敗
現象描述
機器人報警信息：“EtherCAT主站配置參數不合法”
機器人報警信息：“無(wú)法正確讀取EtherCAT授權文件，請檢查授權文件”
機器人報警信息：“EtherCAT主站配置失敗，請檢查配置文件是否匹配”
機器人報警信息：“EtherCAT配置DC失敗，請檢查配置文件是否匹配”
機器人報警信息：“EtherCAT配置DCM失敗，請檢查配置文件是否匹配”
機器人報警信息：“注冊EtherCAT從站失敗，請檢查配置文件是否匹配”
機器人報警信息：“啟動(dòng)EtherCAT總線(xiàn)失敗，請檢查配置文件是否匹配”
造成原因
1. EtherCAT配置文件不匹配，導致配置失敗
處理方法
1. 重新導入配置文件，并重新啟動(dòng)控制系統
