產(chǎn)品基本參數
XB12 R906-4-LAR 規格
手腕負載 | 12 kg | 本體質(zhì)量 | 36 kg | 工作半徑 | 906 mm | |
自由度 | 4 | IP防護等級 | IP54 | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
重復定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 安裝方式 | 地面，懸掛 | 集成信號源 | 8路（30V，0.5A） | |
運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -126°~+100° | 297°/s | ||||
軸2 | -195°~+65° | 297°/s | ||||
軸3 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
軸4 | -360°~+360° | 356°/s | ||||
XB12 R906-3-LAR 規格
手腕負載 | 12 kg | 本體質(zhì)量 | 約 44 kg | 工作半徑 | 906 mm | |
自由度 | 3 | IP防護等級 | IP54 | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
重復定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 安裝方式 | 地面，懸掛 | 集成信號源 | 8路（30V，0.5A） | |
運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -126°~+100° | 297°/s | ||||
軸2 | -195°~+65° | 297°/s | ||||
軸3 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
XB12 R707-3 規格
手腕負載 | 12 kg | 本體質(zhì)量 | 約43 kg | 工作半徑 | 707 mm | |
自由度 | 3 | IP防護等級 | IP54 | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服驅動(dòng) | |
重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 安裝方式 | 地面，懸掛 | 集成信號源 | 8路（30V，0.5A） | |
運動(dòng)參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -96°~+135° | 297°/s | ||||
軸2 | -195°~+65° | 297°/s | ||||
軸3 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
