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復合機器人CMR系列
珞石CMR系列復合機器人通過(guò)靈活的“手、眼、腳、腦”配合實(shí)現移動(dòng)、識別、抓取等多種功能，能夠靈活應對實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景中復雜地面環(huán)境、高精度要求及高良率需求等眾多挑戰。
通過(guò)采用豐富的安全配置和多重精密補償技術(shù)，CMR系列廣泛應用于物料流轉、CNC上下料、視覺(jué)檢測及設備操控等場(chǎng)景，高效完成生產(chǎn)制造環(huán)節中各種復雜或多個(gè)不同工位之間的任務(wù)。
復合機器人CMR系列
申請樣機

產(chǎn)品基本參數
復合機器人CMR-S 規格

 CMR-S輕型系列

 ? 可搭載SR系列7kg/12kg協(xié)作機器人 

 ? 可通行最窄800mm通道

 ? 車(chē)體可放置最大560x400mm物料

 ? 車(chē)體可負載物料20kg/100kg 

型號CMR-S-V4SD1
尺寸800×560×950mm
底盤(pán)載重150kg
最大移動(dòng)速度1.4m/s
行走方式 前后
定位精度±5mm，±0.5° 
導航方式激光SLAM  2個(gè)，前后對角
續航時(shí)間12h
電池容量48V 100AH
補能方式充電
負載* 7kg
工作范圍988mm




復合機器人CMR-L 規格

 CMR-L大負載系列

 ? 可搭載CR系列35kg/45kg大負載協(xié)作機器人 

 ? 車(chē)體可四向移動(dòng)

 ? 200AH大容量電池

 ? 車(chē)體可放置最大1000x1000mm物料 

型號CMR-L-V6SOF
尺寸1600×1000×950mm
底盤(pán)載重1500kg
最大移動(dòng)速度1.3m/s
行走方式 前后+橫移
定位精度±10mm，±0.5° 
導航方式激光SLAM  2個(gè)，前后對角
續航時(shí)間空載12h，滿(mǎn)載8h
電池容量48V 200AH
補能方式充電
負載* 35kg/45kg
工作范圍2246mm/1947mm



復合機器人CMR-CR 規格

 CMR-CR全向換電

 ? 可搭載7~20kg協(xié)作機器人 

 ? 車(chē)體可四向移動(dòng)，可通行最窄1m的通道 

 ? 100AH大電池，具備快速換電的功能， 換電不斷電 

 ? 車(chē)體可放置最大700x700mm物料 

 ? 可負載物料150kg

型號CMR-CR-V3SO6
尺寸1200×700×800mm
底盤(pán)載重600kg
最大移動(dòng)速度1.5m/s
行走方式 前后+橫移
定位精度±10mm，±0.5° 
導航方式激光SLAM  2個(gè)，前后對角
續航時(shí)間7h
電池容量48V 100AH（主），48V20AH（副）
補能方式充電+換電
負載* 12kg/20kg
工作范圍1413mm


復合機器人CMR-CR 規格

 CMR-CR差速系列

 ? 可搭載7~20kg協(xié)作機器人 

 ? 適用于通道寬度大于1.5m的場(chǎng)景 

 ? 輕微油污環(huán)境下車(chē)體不受影響 

 ? 車(chē)體上可放置最大700x600mm物料 

 ? 車(chē)體可負載物料100kg 

 ? 車(chē)體帶頂升支撐，機械臂工作期間更加穩定

型號CMR-CR-V1SD5
尺寸1100×700×780mm
底盤(pán)載重500kg
最大移動(dòng)速度1.4m/s
行走方式 前后
定位精度±10mm，±0.5° 
導航方式激光SLAM  2個(gè)，前后對角
續航時(shí)間7h
電池容量48V，60AH
補能方式充電
負載* 12kg/20kg
工作范圍1413mm


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