
| 逐星H2-5 | 逐星H2-10 | ||
| 基本參數 | 尺寸(長(cháng)寬高) | 750×650×1493~2000mm | |
| 整機重量 | 160kg | 180kg | |
| 自由度 | 合計 23:頸部 2;腰部 2;手臂 7×2;腿部 2;底盤(pán) 3 | ||
| 工作環(huán)境 | 0~45 ℃,0%~90%RH(無(wú)凝露) | ||
| 執行器 | 手臂 | 7自由度×2 | |
| 單臂負載 | 5kg | 10kg | |
| 力控 | 手臂、腰部、頸部、腿部 全身力控 | ||
| 力控技術(shù) | 關(guān)節力傳感器 | ||
| 末端執行器 | 支持電爪、靈巧手、電吸盤(pán)(選配) | ||
| 底盤(pán)驅動(dòng)方式 | 全向 | ||
| 驅動(dòng)輪數量 | 4 | ||
| 最大移動(dòng)速度 | 1.5m/s | ||
| 底盤(pán)對接精度 | ±10mm | ||
| 感知 | 3D導航雷達 | 2 | |
| 相機 | 頭部雙目相機 1;魚(yú)眼(選配)3;腕部雙目相機(選配)1;腕部相機(選配) | ||
| IMU | 1 | ||
| 陣列麥克風(fēng)(選配) | 環(huán)形四麥,360°拾音 降噪、回聲消除 | ||
| 揚聲器(選配) | 10W×2 | ||
| 續航 | 電池容量 | 18Ah×2,雙電池,總36Ah | |
| 補能方式 | 直充、換電、自主回充(需要選配充電樁) | ||
| 續航時(shí)間 | 4小時(shí) | ||
| 充電時(shí)間 | 2小時(shí),10%~90% | ||
| 充電器輸出 | 54. 75V 10A | ||
| 主控 | 通訊方式 WIFI 藍牙等 | WiFi 2.4/5GHz 藍牙 5G(選配) | |
| 算力(多選一) | NVIDIA Orin NX 8GB 117TOPS;NVIDIA AGX Orin 64GB 275TOPS;NVIDIA Thor T5000 2070TFLOPS | ||
| 其他 | 燈帶 | 具備 | |
| 調試口 | HDMI、USB2.0、RJ45 | ||
| 外部急停 | 預留端子 | ||
| 無(wú)線(xiàn)急停(選配) | 選配 | ||
| 手柄控制(選配) | 游戲手柄控制 | ||
| 軟件系統 | 二次開(kāi)發(fā) | 支持ROS2、Python SDK | |