7月19日，珞石機器人與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院共同建設成立的“智能柔性機器人聯(lián)合實(shí)驗室”授牌儀式成功舉行，珞石機器人CEO庹華與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院任沁源教授出席并簽署了相關(guān)合作協(xié)議，雙方共同為實(shí)驗室揭牌。
浙江大學(xué)任沁源教授(左)、珞石機器人CEO庹華(右)
依托浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院和珞石機器人合作共建的實(shí)驗室，雙方將就如何突破現有機器人的應用局限等核心問(wèn)題，針對機器人在復雜環(huán)境下的視覺(jué)、力覺(jué)感知、深度學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)聯(lián)合研發(fā)，旨在構建一個(gè)智能化的機器人系統，提升機器人的應用性能，使其具備視覺(jué)力覺(jué)感知、技能學(xué)習、智能安全等方面的能力，從而解決生產(chǎn)生活中面臨的一些高階問(wèn)題，在更多的行業(yè)和場(chǎng)景中得到大規模應用和延伸。該實(shí)驗室是一個(gè)面向未來(lái)智能制造的教學(xué)、科研、測試驗證綜合性平臺，是一個(gè)完整的智能柔性單元平臺架構，該實(shí)驗室被命名為“智能柔性機器人聯(lián)合實(shí)驗室”。
基于以上目標，雙方將圍繞多自由度柔性協(xié)作機器人精準化、自主化、智能化作業(yè)，以自適應優(yōu)化控制、高精度建模補償、自主決策規劃為目標，開(kāi)展多自由度柔性協(xié)作機器人建模、規劃、控制的創(chuàng )新方法與新技術(shù)研發(fā)，打造自動(dòng)化、高智能化的先進(jìn)控制與規劃系統，實(shí)現優(yōu)化反饋、建模補償、自主決策、柔性作業(yè)。
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快及工業(yè)品工藝標準的提升，面臨一些新興行業(yè)和場(chǎng)景，如餐飲、養老和醫療康復等需要和人類(lèi)頻繁交互的應用場(chǎng)合，現有機器人的功能無(wú)法滿(mǎn)足其需求。提高機器人的安全性與智能化程度，降低機器人的使用門(mén)檻，成為當前機器人發(fā)展的一個(gè)趨勢。
作為全球技術(shù)領(lǐng)先的輕型機器人專(zhuān)家，珞石機器人自成立以來(lái)，一直致力于核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)創(chuàng )新，推出的新一代柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品xMate 能夠在最大程度上復現人類(lèi)手臂的靈活運動(dòng)。同時(shí)，在研發(fā)布局下，珞石機器人連續突破多項行業(yè)革命性應用技術(shù)，在開(kāi)刃、縫制等新興場(chǎng)景得到應用。面向未來(lái)，珞石機器人將不斷加快機器人技術(shù)的創(chuàng )新迭代和人工智能技術(shù)的深度融合，突破現有機器人的應用局限，打造更加通用智能的機器人，賦能未來(lái)智能制造業(yè)和更多需要人機環(huán)境交互的復雜場(chǎng)景。
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院（簡(jiǎn)稱(chēng)控制學(xué)院）始建于1956年，歷史悠久、底蘊深厚，為我國工業(yè)現代化和控制學(xué)科創(chuàng )新發(fā)展做出了卓越貢獻?？刂茖W(xué)院深耕智能感知與特種檢測、機器人與智能系統、高端控制裝備與系統、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )與系統安全等學(xué)科方向，在解決國民經(jīng)濟關(guān)鍵行業(yè)重大需求、產(chǎn)學(xué)研結合、應用基礎理論研究方面具有獨特優(yōu)勢，科研實(shí)力位居全國前茅。2017年，控制科學(xué)與工程學(xué)科入選國家“雙一流”建設學(xué)科，在教育部第四輪學(xué)科評估中獲評“A+”學(xué)科，2020年軟科“自動(dòng)化與控制”全球排名第19。
珞石機器人一直致力于產(chǎn)學(xué)合作，多年來(lái)，與浙江大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等多家著(zhù)名高校建立了密切的合作，助力國產(chǎn)機器人的技術(shù)研發(fā)與人才儲備。此次與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院聯(lián)合研發(fā)共建的實(shí)驗室，不僅為教育科研領(lǐng)域提供與時(shí)俱進(jìn)的人工智能和機器人應用創(chuàng )新綜合開(kāi)發(fā)平臺，實(shí)現科研創(chuàng )新應用落地，賦能尖端行業(yè)，還能學(xué)研結合，打通“產(chǎn)研學(xué)創(chuàng )”的鏈條，促進(jìn)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)高精尖人才培養，為產(chǎn)界和學(xué)界的連接創(chuàng )造合作范例。
