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從工業(yè)機器人到協(xié)作機器人,技術(shù)的下一站是什么
公司動(dòng)態(tài) 2021/07/15

7年之間,機器人市場(chǎng)也發(fā)生了很多變化。在珞石的判斷中,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將會(huì )走過(guò)三個(gè)階段。第一個(gè)階段即機械自動(dòng)化階段,這個(gè)時(shí)期機器人是通過(guò)電機、減速器來(lái)實(shí)現執行重復動(dòng)作的機械,初步實(shí)現了機械自動(dòng)化。第二個(gè)階段是機器智能階段,機器智能階段機器人裝載了更多傳感器,具備場(chǎng)景感知能力,更安全,有更好的協(xié)作功能。第三個(gè)階段是人工智能階段,人工智能階段機器人將基于各種傳感器進(jìn)行數據收集和大數據分析,能夠實(shí)現自我機器學(xué)習。


協(xié)作機器人2.png

   

在市場(chǎng)的變化中,珞石機器人也在不斷迭代,適應市場(chǎng)規律。在XB系列走入成熟之后,2017年,珞石開(kāi)始著(zhù)手研發(fā)新一代柔性協(xié)作機器人——xMate系列。之所以從工業(yè)機器人市場(chǎng)延伸到柔性協(xié)作機器人市場(chǎng),是因為我們看到了非結構化場(chǎng)景的想象空間和工業(yè)機器人市場(chǎng)的痛苦。機器人的應用場(chǎng)景有結構化和非結構化場(chǎng)景兩類(lèi)。結構化場(chǎng)景即固定的、任務(wù)單調、動(dòng)作單一的場(chǎng)景。結構化工作場(chǎng)景更適合工業(yè)機器人,可以高速、高精度地執行重復動(dòng)作。但是還有大量的工業(yè)場(chǎng)景、客戶(hù)的需求并不是結構化的需求,大量的工業(yè)、制造業(yè)企業(yè)無(wú)法全部用結構化的工業(yè)機器人去替代人力,產(chǎn)線(xiàn)上仍需要人力的輔助。這時(shí)候協(xié)作機器人就成了滿(mǎn)足這一場(chǎng)景的好方向。


協(xié)作機器人是一個(gè)全新的市場(chǎng)。首先海外市場(chǎng)中協(xié)作機器人的競品比較少,海外廠(chǎng)商雖然在工業(yè)機器人領(lǐng)域已經(jīng)跑了大幾十年,但在協(xié)作機器人賽道上并沒(méi)有先發(fā)優(yōu)勢。在協(xié)作機器人市場(chǎng),只要國產(chǎn)廠(chǎng)商產(chǎn)品自研率足夠高,那么國產(chǎn)廠(chǎng)商的自主率也相對會(huì )變高,成本控制也將能做得更好。當然,如果從未來(lái)整個(gè)市場(chǎng)的占比來(lái)說(shuō),由于工業(yè)機器人市場(chǎng)存量和增量足夠大,未來(lái)三五年內,工業(yè)機器人的市場(chǎng)空間仍比協(xié)作機器人大很多。


協(xié)作機器人比工業(yè)機器人節拍還是稍慢的。站在企業(yè)主的角度,因為工業(yè)機器人效率更高,平攤到單個(gè)產(chǎn)品上的成本更低,所以能用工業(yè)機器人的場(chǎng)景肯定會(huì )更愿意用工業(yè)機器人。但是工業(yè)機器人也有沒(méi)有辦法解決的場(chǎng)景,比如過(guò)去工業(yè)機器人是不具備力控功能的,但是在工業(yè)場(chǎng)景里面有大量核心環(huán)節是必須要用到力控的。如3C場(chǎng)景中的屏幕點(diǎn)亮測試、USB接口測等環(huán)節這些都是需要力控能力的核心環(huán)節,力控功能就是我們珞石新一代柔性協(xié)作機器人的核心技術(shù)競爭力。


另外,在最新一輪融資后,珞石官宣了全新的控制系統xCore,xCore的誕生,背后也隱含著(zhù)珞石對行業(yè)未來(lái)的思考。在我們看來(lái),機器人是一個(gè)軟件硬件結合的產(chǎn)品,是通過(guò)操作系統控制硬件,讓硬件來(lái)發(fā)揮出性能。 xCore是一個(gè)底層的平臺化的控制系統,一個(gè)更開(kāi)放更兼容更全面的底層的操作平臺和控制系統。xCore模型參數算法會(huì )更全面,能夠兼容不一樣的品牌和產(chǎn)品,可以接入XB、xMate不同種類(lèi)的機器人,快速生產(chǎn)出一個(gè)符合客戶(hù)要求的產(chǎn)品。



xCore預計在9月與大家見(jiàn)面,這將使我們的產(chǎn)品達到四大家族的同等級別產(chǎn)品性能的95%左右,xCore就是我們的下一站。


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