當人形機器人開(kāi)始親手制造自己的核心部件，具身智能的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，便已開(kāi)始轉動(dòng)。
10月20日，舍弗勒太倉具身智能機器人數智工廠(chǎng)正式啟用。這座集智能裝配產(chǎn)線(xiàn)、場(chǎng)景化訓練及數據采集中心、數字孿生平臺及算力中心于一體的數智工廠(chǎng)，正在探索人形機器人從任務(wù)訓練到生產(chǎn)應用的完整落地路徑。
在工廠(chǎng)核心智能裝配產(chǎn)線(xiàn)上，5臺珞石逐星H系列輪式人形機器人協(xié)同參與料箱搬運、零件分揀拾取、壓裝與螺絲裝配、功能檢測、打標及包裝等作業(yè)環(huán)節，為下一代人形機器人生產(chǎn)包括執行器在內的關(guān)節模組零部件，助力打造行業(yè)領(lǐng)先的“機器人造機器人部件”閉環(huán)智能制造模式。
這一場(chǎng)景的落地并非偶然。今年4月，珞石機器人與舍弗勒正式簽署戰略合作協(xié)議，圍繞人形機器人關(guān)節模組等核心零部件的技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景落地展開(kāi)深度協(xié)同。此次“機器人造機器人部件”的量產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)實(shí)景落地，正是雙方優(yōu)勢互補、推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵成果，也標志著(zhù)雙方合作正逐步打通從技術(shù)研發(fā)、核心零部件供應到整機部署與場(chǎng)景應用的完整鏈路。
移動(dòng)、操作與力控協(xié)同 支撐真實(shí)產(chǎn)線(xiàn)持續作業(yè)
具身智能從技術(shù)驗證走向真實(shí)生產(chǎn)，對機器人的運動(dòng)控制、力控交互與系統協(xié)同能力提出了更高要求。機器人不僅要完成預設動(dòng)作，更要在真實(shí)環(huán)境中持續接受檢驗，并逐步形成可復用、可迭代的作業(yè)能力。
逐星H系列能落地舍弗勒量產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)，完成多個(gè)工序作業(yè)，核心依托以下能力支撐：
1. 輪式雙臂協(xié)同，覆蓋全工位作業(yè)需求
區別于固定工位的雙臂方案，逐星H進(jìn)一步融合雙7軸人形力控臂、全身運動(dòng)控制能力與全向移動(dòng)底盤(pán)，通過(guò)大小腦融合的協(xié)同控制，將移動(dòng)、感知與操作連接起來(lái)，為跨工位、多環(huán)節任務(wù)協(xié)同提供支撐。
逐星H整機具備23個(gè)自由度，覆蓋雙臂、腰部、頸部、腿部及移動(dòng)底盤(pán)等執行單元。全向移動(dòng)底盤(pán)最高速度達1.5m/s，可在產(chǎn)線(xiàn)不同工位間靈活流轉；雙臂采用七自由度仿人構型，搭配十字交叉軸手腕，兼顧操作靈活性與姿態(tài)覆蓋能力，可實(shí)現小批量、多品種物料的識別與抓取，高效完成料箱搬運、零件分揀、精密裝配、功能檢測、打標和包裝等全流程工序，充分驗證復雜場(chǎng)景作業(yè)下的泛化能力。
2. 全身力控，適配復雜精密作業(yè)
在抓取、裝配等真實(shí)制造任務(wù)中，力控尤為重要。機器人與工件接觸時(shí)，不僅要判斷“在哪里、怎么動(dòng)”，還要感知接觸產(chǎn)生的作用力，并根據實(shí)際狀態(tài)調整動(dòng)作。力控能力有助于機器人更好地應對接觸操作中的位置偏差和外部擾動(dòng)，為精密裝配、柔性操作等任務(wù)提供支撐。
這也是珞石持續深耕的技術(shù)方向。成立十余年來(lái)，珞石圍繞力控關(guān)節、力控算法、本體設計與運動(dòng)控制持續投入，并將經(jīng)過(guò)工業(yè)場(chǎng)景驗證的技術(shù)積累延伸至具身智能領(lǐng)域。
其中，玄璣HSA系列集成力控關(guān)節內置高精度扭矩傳感器，結合十余年工業(yè)級力控算法積累，為機器人提供底層感知與控制能力；太白AR系列人形力控臂采用七自由度搭配十字交叉軸手腕的仿人構型，全關(guān)節具備高精度力感知與高動(dòng)態(tài)力控能力，將關(guān)節級力控延伸至整條手臂；逐星H系列輪式人形機器人則采用7自由度人形力控雙臂，全關(guān)節高精度力感知、高帶寬力控制，支持全身柔順與高動(dòng)態(tài)力控，讓力控從一個(gè)工位走向整條產(chǎn)線(xiàn)。
3. 大小腦融合，保障產(chǎn)線(xiàn)級協(xié)同效率
產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)的穩定性，離不開(kāi)控制系統的實(shí)時(shí)性與協(xié)同能力。逐星H搭載珞石自研玄和iNex具身智能控制系統，作為All-in-One一體化開(kāi)放具身智能“小腦”平臺，iNex集中管理雙臂、移動(dòng)底盤(pán)、全身關(guān)節及周邊設備，支持WBC全身控制、整機軌跡規劃、智能避障及碰撞檢測。
依托高實(shí)時(shí)控制底座配合EtherCAT工業(yè)總線(xiàn)通信，保證多執行單元的穩定協(xié)同；開(kāi)放的系統架構則支持快速對接產(chǎn)線(xiàn)數字孿生系統、視覺(jué)感知模塊，大幅降低產(chǎn)線(xiàn)集成與調試周期，適配工業(yè)場(chǎng)景的柔性化生產(chǎn)需求。
在“大腦”層面，采用面向實(shí)際工業(yè)應用場(chǎng)景訓練的具身多模態(tài)模型，可將現場(chǎng)視覺(jué)信息和機器人當前狀態(tài)作為輸入，學(xué)習任務(wù)過(guò)程中的視覺(jué)特征、動(dòng)作時(shí)序與操作策略，并輸出連續的機器人動(dòng)作序列。模型建立從“看見(jiàn)環(huán)境”到“執行動(dòng)作”的端到端映射，使機器人能夠基于當前觀(guān)測持續生成后續操作動(dòng)作，而非依賴(lài)人工逐點(diǎn)編寫(xiě)固定軌跡。
從核心關(guān)節、力控手臂到輪式雙臂整機，再到面向全身協(xié)同的“小腦”控制系統，珞石正持續構建覆蓋硬件執行與運動(dòng)控制的具身智能全棧開(kāi)發(fā)平臺，為機器人進(jìn)入復雜、開(kāi)放的真實(shí)環(huán)境提供底層支撐。
從技術(shù)協(xié)同到場(chǎng)景落地 共建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)
從戰略簽約到產(chǎn)線(xiàn)落地，雙方的合作正在快速向產(chǎn)業(yè)縱深推進(jìn)。依托舍弗勒在精密部件制造與規?；a(chǎn)方面的優(yōu)勢，以及珞石在機器人全棧核心技術(shù)、整機研發(fā)制造與工業(yè)應用方面的積累，雙方協(xié)同打造具身智能機器人一體化關(guān)節模組，聯(lián)合開(kāi)發(fā)適配多元場(chǎng)景需求的新一代人形機器人解決方案。
此次舍弗勒太倉具身智能機器人數智工廠(chǎng)正式啟用，標志著(zhù)關(guān)節模組等零部件正式投入量產(chǎn)，也意味著(zhù)逐星H系列輪式人形機器人進(jìn)入真實(shí)制造現場(chǎng)，高效參與工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)。由此，雙方逐步構建起從底層零部件、整機系統到產(chǎn)業(yè)應用的完整生態(tài)閉環(huán)，也為具身智能的工程化落地提供了可復用的產(chǎn)業(yè)協(xié)同樣本。
具身智能的產(chǎn)業(yè)化，不僅需要單項技術(shù)的突破，更離不開(kāi)核心零部件、機器人本體、控制系統、訓練數據與產(chǎn)業(yè)應用的協(xié)同。讓技術(shù)在真實(shí)任務(wù)中持續驗證，并將驗證成果轉化為可復用的產(chǎn)品與平臺能力，具身智能才能逐步跨越從原型驗證到規?；瘧玫墓こ袒T(mén)檻。
舍弗勒與珞石的攜手，正是產(chǎn)業(yè)協(xié)同的典型樣本。雙方以真實(shí)量產(chǎn)場(chǎng)景為依托，優(yōu)勢互補，共同推動(dòng)具身智能從概念走向產(chǎn)線(xiàn)，從單點(diǎn)創(chuàng )新走向系統落地。
珞石始終致力于成為物理AI基礎設施的核心構建者。截至目前，珞石在具身智能領(lǐng)域累計交付訂單已超10000套，與80余家頭部產(chǎn)業(yè)伙伴深度合作，國內TOP20具身智能廠(chǎng)商中超半數選擇珞石人形力控臂。
面向未來(lái)，珞石將繼續堅持全棧自研與開(kāi)放協(xié)同，持續完善具身智能全棧開(kāi)發(fā)平臺，攜手產(chǎn)業(yè)伙伴推動(dòng)具身智能加速走向規?；涞?，讓物理 AI更好地進(jìn)入真實(shí)世界、服務(wù)千行百業(yè)。
