10月12日，2026中國國際工業(yè)博覽會(huì )在國家會(huì )展中心（上海）開(kāi)幕。珞石機器人攜工業(yè)機器人、柔性協(xié)作機器人、具身智能機器人全系列產(chǎn)品亮相7.1H-E020展位，以多元應用場(chǎng)景、全棧技術(shù)平臺與完整產(chǎn)品矩陣，展現機器人從精密操作到自主作業(yè)、從成熟工業(yè)應用到具身智能落地的持續進(jìn)化。
這也是珞石人形力控臂2026年交付突破10000臺后的首次工博會(huì )亮相，集中詮釋 “機器人+AI” 深度融入工業(yè)體系的工程化實(shí)踐成果。
從概念走向量產(chǎn) 面向產(chǎn)線(xiàn)落地的具身智能實(shí)踐
當前，具身智能的競爭重心正從“能不能做出來(lái)”轉向“能否批量交付、穩定作業(yè)，并在產(chǎn)線(xiàn)上持續創(chuàng )造價(jià)值”。
本屆工博會(huì )，珞石沒(méi)有堆砌概念，展位邏輯脈絡(luò )清晰連貫：從傳統工業(yè)自動(dòng)化，到柔性協(xié)作，再到具身智能，呈現的是機器人能力邊界的持續拓展，也是一條扎根工業(yè)現場(chǎng)、從產(chǎn)線(xiàn) “生長(cháng)” 出來(lái)的技術(shù)進(jìn)化之路。能理解、可交互、會(huì )干活的 AI，最終要依靠穩定交付、可持續作業(yè)的機器人來(lái)兌現。
在工廠(chǎng)料箱搬運場(chǎng)景中，珞石逐星H系列輪式人形機器人融合自研ROKAE-Brain具身多模態(tài)模型與玄和iNex具身控制系統，結合自主導航、視覺(jué)感知和高精度運動(dòng)控制，完成物料識別、抓取、放置及料箱搬運、轉存等連續任務(wù)。相關(guān)應用已落地舍弗勒工廠(chǎng)等真實(shí)制造場(chǎng)景，充分驗證其在復雜工業(yè)環(huán)境下的作業(yè)泛化能力。
非遺漆扇制作場(chǎng)景中，逐星H通過(guò)視覺(jué)定位、雙臂協(xié)同與柔順力控，完整自主復刻非遺漆扇制作的全流程。
全棧技術(shù)協(xié)同進(jìn)化 筑牢具身智能開(kāi)放底座
看似簡(jiǎn)單的流程，背后卻是視覺(jué)感知、軌跡規劃、雙臂協(xié)作與接觸力控制的協(xié)同。機器人不僅要知道目標在哪里，也要規劃移動(dòng)與操作，還要讓底盤(pán)、雙臂和軀干配合完成整個(gè)流程。
珞石玄和iNex作為All-in-One一體化開(kāi)放具身智能“小腦”平臺，打通全關(guān)節力控與WBC全身運動(dòng)控制，支持與多模態(tài)大模型深度融合。平臺開(kāi)放SDK、控制算法API，原生支持ROS2，讓產(chǎn)業(yè)伙伴無(wú)需從零搭建整套系統，而能將更多精力投入模型訓練、算法創(chuàng )新與場(chǎng)景探索，快速開(kāi)發(fā)定制化具身方案，真正做到開(kāi)箱即用。
ROKAE-Brain自研多模態(tài)具身模型平臺，采用快慢腦結合的模型部署框架，在精密裝配及檢測插接等任務(wù)中，基于針對場(chǎng)景的垂類(lèi)技能模型，結合模仿學(xué)習與人類(lèi)在環(huán)強化學(xué)習，實(shí)現分鐘級策略快速優(yōu)化，任務(wù)成功率可達95%-99%。
只有當感知、決策與執行形成有效協(xié)同，機器人才能夠從完成單個(gè)動(dòng)作，進(jìn)一步走向連續作業(yè)與復雜任務(wù)執行。
這也是珞石打造“開(kāi)箱即用”具身智能全棧開(kāi)發(fā)平臺的意義所在。通過(guò)標準化硬件、開(kāi)放控制平臺與完整開(kāi)發(fā)工具鏈，將經(jīng)過(guò)工程實(shí)踐積累的底層能力沉淀為可復用的開(kāi)發(fā)基礎，降低產(chǎn)業(yè)伙伴的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，加快具身智能應用落地。
不變的力控基因 延伸的場(chǎng)景邊界
一套沉淀多年的全關(guān)節力控技術(shù)底座，支撐從算法驗證到規?；a(chǎn)業(yè)落地的完整鏈路。在珞石的展位上，力控不是抽象的技術(shù)標簽，而是可以親手拖動(dòng)、實(shí)時(shí)感知并在精密操作中驗證的工程能力。
本次工博會(huì )，珞石完整展示全關(guān)節高精度力感知與高動(dòng)態(tài)力控技術(shù)，系統呈現阻抗控制、靈敏碰撞檢測、零力拖動(dòng)示教與自適應軌跡調整等核心能力。在動(dòng)態(tài)阻抗控制演示中，機械臂結合實(shí)時(shí)力反饋動(dòng)態(tài)調整機器人與環(huán)境交互行為，在運動(dòng)時(shí)保持高剛度，實(shí)現快速精準定位，接觸瞬間自動(dòng)降低剛度，適配環(huán)境誤差；碰撞檢測演示中，靈敏度遠優(yōu)于傳統末端力控方案，一張A4紙即可觸發(fā)機械臂響應。
這份 “剛柔并濟” 的交互能力，底層源自力控關(guān)節。珞石玄璣HSA系列力控關(guān)節內置高精度扭矩傳感器，結合十余年工業(yè)級力控算法積累，實(shí)現觸覺(jué)級關(guān)節力感知與高動(dòng)態(tài)力控響應。以此為基礎，太白AR系列人形力控臂采用七自由度搭配十字交叉軸手腕的仿人構型，全系負載自重比1:2，整機力控帶寬超過(guò)30Hz，力控分辨率＜0.05N，為人形機器人的精密操作與安全交互提供支撐。逐星H系列則進(jìn)一步融合全向移動(dòng)底盤(pán)、雙7軸人形力控臂與全身運動(dòng)控制能力，實(shí)現移動(dòng)、感知與操作一體化控制，讓力控從一個(gè)工位走向整條產(chǎn)線(xiàn)。
在柔性協(xié)作領(lǐng)域，力控同樣落到具體工藝中。xMate ZR系列基于HSA集成力控關(guān)節打造，現場(chǎng)展示的光模塊力控插拔結合3D視覺(jué)定位與實(shí)時(shí)力控，自適應調整操作姿態(tài)與作用力，降低精密接口碰撞和損傷風(fēng)險。協(xié)作焊接工作站充分釋放全關(guān)節力控優(yōu)勢，手持焊接手柄拖動(dòng)機器人即可完成示教，系統自動(dòng)記錄軌跡并一鍵復現。這種簡(jiǎn)單直觀(guān)的交互方式，吸引眾多觀(guān)眾駐足體驗。
回溯技術(shù)積累，自2017年以來(lái)，珞石機器人便錨定全關(guān)節力控技術(shù)路線(xiàn)持續深耕，圍繞核心關(guān)節、力控算法、本體設計不斷打磨，構建起覆蓋底層硬件與上層控制的完整技術(shù)體系。搭載全關(guān)節力控技術(shù)的柔性協(xié)作機器人，已大批量部署在汽車(chē)、3C 電子、新能源、金屬加工等行業(yè)，在高強度、高要求的真實(shí)產(chǎn)線(xiàn)中完成長(cháng)期驗證。
當技術(shù)進(jìn)一步向具身智能延伸，輸出的不僅是一脈相承的力控基因，更是一整套經(jīng)過(guò)工業(yè)實(shí)戰淬煉的工程化能力。
多元應用集中呈現 扎根產(chǎn)線(xiàn)的“硬核生產(chǎn)力”
作為同時(shí)量產(chǎn)“工業(yè)+協(xié)作+具身”全系列產(chǎn)品線(xiàn)，實(shí)現 3kg-300kg 負載、475mm-3201mm臂展全覆蓋的企業(yè)，本屆工博會(huì )上，珞石帶來(lái)“機器人+AI”如何真正融入工業(yè)體系的工程化實(shí)踐：AI 免示教焊接、AI飛拍檢測、AI力控裝配、AI智能調參.....讓工藝經(jīng)驗沉淀為可復用的產(chǎn)線(xiàn)能力，破解示教編程周期長(cháng)、多品種換型響應慢、工藝質(zhì)量依賴(lài)人工經(jīng)驗等行業(yè)難題。
在汽車(chē)制造場(chǎng)景，CR7柔性協(xié)作機器人通過(guò)高速連續飛拍+AI智能檢測，基于深度學(xué)習算法精準識別工藝缺陷，完成汽車(chē)座椅多區域、多角度檢測；XB7L工業(yè)機器人結合視覺(jué)系統與智能算法，結合強化學(xué)習技術(shù)，實(shí)現剎車(chē)盤(pán)缺陷識別與檢測，已在行業(yè)頭部廠(chǎng)商大規模應用；NB220大負載工業(yè)機器人憑借高精高速的卓越性能，搭載自研點(diǎn)焊軟件包，適配高強度點(diǎn)焊工況，持續穩定輸出高品質(zhì)焊點(diǎn)，助力汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)提質(zhì)增效。
在電子制造場(chǎng)景，基于新一代HSA力控關(guān)節打造的全新一代ZR6柔性協(xié)作機器人，融合全關(guān)節力控、動(dòng)力學(xué)控制與緊湊本體構型，進(jìn)一步拓展柔性自動(dòng)化應用空間?，F場(chǎng)演示的光模塊力控插拔方案，實(shí)時(shí)感知接觸力并自適應調整作用力，把精密接口碰撞和損傷風(fēng)險降到最低；NB10工業(yè)機器人搭配3D視覺(jué)，采用ROKAE+技術(shù)，通過(guò)xPad2示教器提供專(zhuān)屬工藝包，一站式完成機器人與第三方視覺(jué)調試，實(shí)現高低壓充電集成模塊無(wú)序來(lái)料的定位、抓取及裝配全流程。
依托ROKAE+生態(tài)合作平臺，珞石持續聯(lián)動(dòng)上下游生態(tài)伙伴，以“開(kāi)放系統+分工協(xié)作”的思路，聚焦底層核心技術(shù)，賦能合作伙伴發(fā)揮工藝優(yōu)勢，快速開(kāi)發(fā)工藝包和垂直場(chǎng)景模型，打造場(chǎng)景化解決方案，推動(dòng)技術(shù)能力在更多應用中復制落地。
傳統焊接機器人依賴(lài)人工逐點(diǎn)示教，珞石帶來(lái)多套免示教智能焊接方案，系統自主完成焊縫識別、路徑規劃、參數匹配及全自動(dòng)焊接作業(yè)。方案依托全關(guān)節力控技術(shù)、動(dòng)力學(xué)算法、振動(dòng)抑制算法，搭配自研智能焊接工藝包，支持基于電弧傳感、激光傳感等尋位、跟蹤、自適應跟蹤焊接；支持“6+6”十二軸插補協(xié)同聯(lián)動(dòng)，支持焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調整、精準控制。
此外，CR35大負載協(xié)作機器人面向鋰電電芯模組搬運，憑借35kg負載與2246mm臂展，兼顧大尺寸工件搬運能力與柔性部署需求。工業(yè)雙臂協(xié)同搬箱子方案采用兩臺NB10工業(yè)機器人搭配腰關(guān)節，由iNex控制系統統一規劃運動(dòng)，在兼顧工業(yè)級速度與精度的同時(shí)，提升作業(yè)柔性與協(xié)同能力。
ROKAE Robotics
回望本屆工博會(huì )，珞石所堅持的，是一條務(wù)實(shí)的具身智能路徑。不追求讓機器人先變成一個(gè)"無(wú)所不能"的通用智能體，而是先讓機器人真正具備"干活"的能力；不執著(zhù)于"最像人"的視覺(jué)沖擊，而是以“工業(yè)+協(xié)作+具身”全系列產(chǎn)品為載體，將長(cháng)期積累的運動(dòng)控制與力控能力延伸至更復雜的任務(wù)場(chǎng)景；不堆砌"通用人工智能"的宏大敘事，而是把"小腦"做到極致，讓AI的指令能真正落到執行層。
面向未來(lái)，珞石將繼續堅持全棧自研與開(kāi)放合作，以“開(kāi)箱即用”的具身智能全棧開(kāi)發(fā)平臺連接更多產(chǎn)業(yè)伙伴，持續夯實(shí)物理AI基礎設施能力，推動(dòng)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)需求深度融合。
從工業(yè)制造，到工業(yè)具身智能——機器人的進(jìn)化，正在珞石的展位上，真實(shí)發(fā)生。
