6月22日-25日，2026 AUTOMATE美國工業(yè)自動(dòng)化及機器人展覽會(huì )在芝加哥麥考密克展館盛大啟幕。作為北美最具影響力的工業(yè)自動(dòng)化與機器人展之一，這里不僅是產(chǎn)品的秀場(chǎng)，更是全球機器人產(chǎn)業(yè)“未來(lái)路線(xiàn)圖”的交匯點(diǎn)。
珞石機器人攜具身智能核心成果登陸南館1688展位，通過(guò)新一代集成力控關(guān)節HSA、人形力控臂AR、輪式雙臂機器人Helios等核心產(chǎn)品，展現其全棧自研技術(shù)實(shí)力與平臺化布局。
具身智能核心成果亮相 構筑物理AI基礎設施
丨AR人形力控臂：夯實(shí)物理交互底層能力
在展會(huì )現場(chǎng)，珞石AR系列人形力控臂成為最受關(guān)注的展品之一。目前AR已經(jīng)完成3kg-10kg全負載段覆蓋，可適配從輕量商業(yè)場(chǎng)景到工業(yè)重載作業(yè)的多元需求。
但真正關(guān)鍵的，不在“能搬多少”，而在“如何感知世界”：
AR采用全關(guān)節高精度力感知與高動(dòng)態(tài)力控技術(shù)，每一個(gè)關(guān)節都內置高精度扭矩傳感器，整機力控分辨率＜0.05N，力控帶寬30Hz，具備人手級細膩感知與動(dòng)態(tài)調節能力，可實(shí)現絲滑的力控拖動(dòng)、動(dòng)態(tài)阻抗控制與靈敏碰撞檢測。
在性能層面，同樣極具工業(yè)級競爭力：
±0.1mm重復定位精度
TCP最大速度2m/s
7自由度仿生結構 + 十字交叉軸手腕設計
1:2負載自重比 + 0.9黃金臂展比
更重要的是，它并非封閉系統，而是一個(gè)開(kāi)放接口：
AR支持CAN/CANFD/RS485等協(xié)議，兼容多類(lèi)末端工具，中空結構便于視覺(jué)與線(xiàn)纜一體化部署，同時(shí)支持ROS2與雙臂協(xié)同SDK。
丨HSA集成力控關(guān)節：具身智能“動(dòng)力心臟”
珞石HSA集成力控關(guān)節全系標配高精度扭矩傳感器，依托32kHz高頻伺服力閉環(huán)控制，實(shí)現毫秒級力控響應：
底層力傳感器響應帶寬>500Hz
單關(guān)節力矩閉環(huán)>100Hz
整機力控帶寬>30Hz
力控精度＜0.05N·m
這意味著(zhù)它將“力控能力”從系統外掛徹底變成了關(guān)節本體能力，讓機器人可實(shí)時(shí)感知并響應、調節物理交互中的力變化。
在硬件層面，HSA通過(guò)系統性輕量化設計，采用高精度無(wú)框力矩電機與諧波減速器：
電機轉速達6000rpm
扭矩密度48Nm/kg
峰值扭矩459Nm
目前已形成HSA11/14/17/20/25/32標準化關(guān)節產(chǎn)品矩陣，覆蓋不同負載等級與精度要求，樹(shù)立了具身智能時(shí)代高性能關(guān)節的技術(shù)門(mén)檻，既可獨立對外銷(xiāo)售，也可為行業(yè)提供標準化高性能動(dòng)力核心整體解決方案。
丨輪式雙臂機器人Helios：系統級具身工業(yè)智能體
輪式雙臂人形機器人Helios擁有43個(gè)自由度，將自主導航、視覺(jué)感知與高精度雙臂操作融合為統一系統，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主移動(dòng)、識別任務(wù)、調整姿態(tài)，并完成抓取、裝配、搬運與檢測等復雜任務(wù)。
這背后體現的不是單一性能突破，而是一個(gè)系統性能力：在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境中，實(shí)現“感知-決策-執行”的閉環(huán)一致性。
展會(huì )現場(chǎng)，Helios重點(diǎn)展示了高精度遠程遙操作能力與工業(yè)場(chǎng)景適配能力。
全棧自研驅動(dòng)平臺化升級 全球布局加速價(jià)值兌現
2026年，全球智能制造與具身智能進(jìn)入工業(yè)價(jià)值規?；涞仉A段。珞石機器人依托全球化運營(yíng)網(wǎng)絡(luò )，在國內設有5大備件庫、18個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，全球布局7大核心配件庫、16個(gè)售后網(wǎng)點(diǎn)，并在北京、上海、深圳、東京設立研發(fā)中心，形成覆蓋研發(fā)、渠道、服務(wù)的完整全球化體系。
截至目前，業(yè)務(wù)已覆蓋全球40多個(gè)國家和地區，服務(wù)超1000家不同行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)。在具身智能賽道，獲得超過(guò)1萬(wàn)臺具身智能機器人訂單，落地3C、汽車(chē)、新能源等行業(yè)的搬運、裝配、分揀、檢測等場(chǎng)景。
依托“部件標準化、平臺通用化、模型場(chǎng)景化”的落地路徑，珞石正從全系列機器人提供商，升級為通向物理AI時(shí)代的基礎設施核心構建者，依托全棧技術(shù)、量產(chǎn)能力、場(chǎng)景數據與開(kāi)放生態(tài)，為整個(gè)產(chǎn)業(yè)輸出可復用、可擴展的具身智能底層能力與基礎設施，向全棧式平臺型智能機器人企業(yè)邁進(jìn)。
其底層支撐正是覆蓋軟硬件全鏈條的全棧自研技術(shù)——以xCore控制技術(shù)平臺、RoboMechan硬件平臺、ROKAE-Brain具身模型平臺、ROKAE +開(kāi)放生態(tài)平臺為核心，實(shí)現從底層算法到硬件到產(chǎn)業(yè)應用的全鏈條自主可控:
全?？刂颇芰Γ菏嗄赀\動(dòng)控制技術(shù)積累，完全自主的底層力控算法，真正實(shí)現物理世界的安全可靠交互。
模塊化硬件體系：從工業(yè)、協(xié)作到具身智能的全場(chǎng)景物理AI執行載體，全部基于統一底層架構，實(shí)現跨產(chǎn)品線(xiàn)技術(shù)協(xié)同與能力復用。
開(kāi)放生態(tài)ROKAE+：構建“機器人應用商店+開(kāi)發(fā)者社區”的生態(tài)平臺，開(kāi)放硬件基礎與控制系統接口，支持合作伙伴去做場(chǎng)景、算法與應用二次開(kāi)發(fā)。
場(chǎng)景與數據沉淀：在全球40多個(gè)國家和地區的汽車(chē)、電子、精密制造、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域持續解放生產(chǎn)力，積累海量真實(shí)物理世界操作數據。
分層模塊化具身模型：打造面向場(chǎng)景應用的多模態(tài)世界模型，采用分層模塊架構，用垂直場(chǎng)景的小樣本數據訓練可自主閉環(huán)的垂類(lèi)技能小模型（插拔、鎖螺絲等）。
本屆AUTOMATE展會(huì )，珞石機器人依托完整的具身智能產(chǎn)品矩陣與成熟的平臺化能力，展現了中國企業(yè)的技術(shù)厚度。
以全棧自研筑牢技術(shù)根基，以開(kāi)放生態(tài)激活產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新，珞石機器人將持續推動(dòng)具身智能技術(shù)從實(shí)驗室走向規?；逃?，為全球具身產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻力量。
