隨著(zhù)新能源汽車(chē)輕量化浪潮加速，一體化壓鑄技術(shù)已成為電機外殼等部件的主流成型工藝，而壓鑄后飛邊毛刺的高效高精度去除，一直是制約行業(yè)規?；慨a(chǎn)的核心痛點(diǎn)。珞石機器人聚焦新能源汽車(chē)核心零部件加工全流程需求，打造一體化壓鑄后去毛刺自動(dòng)化解決方案，完美破解電機外殼打磨的精度、節拍、良率難題，助力新能源車(chē)企與Tier1零部件廠(chǎng)商實(shí)現降本增效與高質(zhì)量量產(chǎn)。
新能源汽車(chē)電機外殼一體化壓鑄去毛刺痛點(diǎn)
新能源汽車(chē)電機外殼作為動(dòng)力系統的核心防護與承載部件，其加工精度影響著(zhù)電機的運行性能與使用壽命，而一體化壓鑄后的去毛刺工序，正面臨四大難以突破的行業(yè)痛點(diǎn)：
打磨精度與一致性管控難：電機外殼結構復雜，曲面、內腔、安裝孔位密集，壓鑄后合模線(xiàn)、澆冒口等部位的毛刺分布不規則，人工打磨存在顯著(zhù)的技能差異，極易出現過(guò)磨、欠磨問(wèn)題，無(wú)法穩定滿(mǎn)足電機裝配的同軸度、密封性要求，量產(chǎn)良率波動(dòng)極大。
鋁合金屑潔凈度管控嚴苛：電機外殼為鋁合金材質(zhì)，打磨產(chǎn)生的細微鋁屑一旦飄散附著(zhù)在工件配合面或進(jìn)入內腔，會(huì )直接引發(fā)后續電機運行異響、短路等致命故障，同時(shí)對車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境與職業(yè)健康防護帶來(lái)極高挑戰。
量產(chǎn)節拍與良率門(mén)檻高：行業(yè)主流量產(chǎn)要求單工件打磨節拍控制在 65 秒以?xún)?，成品合格率穩定高于 99%，傳統人工打磨不僅節拍難以達標，還受人員流動(dòng)、疲勞作業(yè)等因素影響，無(wú)法實(shí)現 24 小時(shí)連續穩定生產(chǎn)。
產(chǎn)線(xiàn)柔性化適配需求迫切：新能源汽車(chē)車(chē)型迭代速度快，同一條產(chǎn)線(xiàn)需兼容多款不同規格電機外殼的打磨工序，傳統工裝與人工模式換型周期長(cháng)、調試成本高，無(wú)法適配多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。
珞石機器人解決方案破解去毛刺行業(yè)難題
針對新能源汽車(chē)電機外殼一體化壓鑄去毛刺的核心痛點(diǎn)，珞石機器人以自研高性能工業(yè)機器人為核心，搭配全套成熟的配套系統與核心算法，打造了一站式全流程自動(dòng)化去毛刺解決方案，覆蓋工件上料、精準定位、柔性打磨、粉塵收集、下料輸送全工序，實(shí)現無(wú)人化穩定量產(chǎn)。
核心硬件配置
方案核心采用珞石 NB25-35/1.8 工業(yè)機器人，搭配行業(yè)成熟的配套系統，全面適配電機外殼打磨工況需求：
核心執行單元：珞石 NB25-35/1.8 工業(yè)機器人，額定負載 35KG，臂展 1800mm，作業(yè)范圍可覆蓋電機外殼全周、內腔、孔位等打磨點(diǎn)位，無(wú)作業(yè)死角；
末端執行系統：雙頭力控打磨裝置，可實(shí)現恒力柔性打磨，精準適配不同部位的毛刺去除需求，嚴格控制打磨余量，杜絕過(guò)磨、欠磨；
配套集成系統：一站式集成 SMC 高精度氣動(dòng)夾具、封閉式打磨工作站、大功率除塵設備、工件輸送裝置、PLC 電控系統與 HMI 人機交互系統，全面滿(mǎn)足定位、打磨、除塵、生產(chǎn)管控全流程需求。
核心技術(shù)優(yōu)勢
自研運動(dòng)控制算法，突破節拍與精度雙重瓶頸：珞石機器人搭載自研OptiMotion 全動(dòng)力學(xué)最優(yōu)規劃技術(shù)，在全面保護機器人硬件的前提下，對運行軌跡與速度進(jìn)行全局優(yōu)化，實(shí)現打磨節拍的極致提升；配合TrueMotion 高精度路徑規劃技術(shù)，保障機器人在高速運行狀態(tài)下仍能保持高軌跡精度，完美貼合電機外殼復雜曲面的打磨路徑，確保打磨效果的高度一致性。
IP67 高防護設計，適配惡劣打磨工況：珞石 NB 系列機器人本體達到IP67 高防護等級，可抵御打磨過(guò)程中鋁屑、粉塵、冷卻液的侵蝕，大幅降低設備故障率與維護成本，在粉塵多、濕度高的惡劣打磨工況下，仍能保持長(cháng)期穩定運行，保障產(chǎn)線(xiàn)連續量產(chǎn)。
全維度安全防護，柔性適配多品類(lèi)生產(chǎn)：機器人可集成碰撞檢測功能，極限工況下可實(shí)現瞬時(shí)安全停止，且不丟失零點(diǎn)，有效避免設備損壞與重復編程調試，大幅降低非計劃停機損失；配套的人機交互系統操作便捷，可快速完成 4 種不同規格電機外殼的程序切換，換型操作簡(jiǎn)單快捷，無(wú)需復雜的設備改造，完美適配車(chē)企多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。
方案規?；涞貛?lái)高效收益
珞石機器人這套新能源汽車(chē)電機外殼一體化壓鑄去毛刺解決方案，已在國內多家頭部新能源車(chē)企與 Tier1 零部件廠(chǎng)商實(shí)現規?；涞?，為客戶(hù)帶來(lái)了顯著(zhù)的降本增效價(jià)值：
節拍效率遠超行業(yè)標準：?jiǎn)喂ぜ鞒檀蚰ス澟姆€定控制在60 秒以?xún)?/span>，滿(mǎn)足客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)能需求，較傳統人工模式效率提升 2 倍以上；
良率與一致性提升：打磨成品合格率穩定高于 99.8%，解決人工打磨帶來(lái)的品質(zhì)波動(dòng)問(wèn)題，大幅降低不良品返工與報廢成本；
柔性生產(chǎn)能力拉滿(mǎn)：?jiǎn)喂ぷ髡究杉嫒?4 種不同規格的新能源汽車(chē)電機外殼打磨工序，換型便捷高效，可快速適配車(chē)型迭代與產(chǎn)能調整需求；
降本增效效果顯著(zhù)：實(shí)現 24 小時(shí)無(wú)人化連續生產(chǎn)，大幅減少人工投入與管理成本，項目投資回報周期僅 1.5~2 年，為客戶(hù)帶來(lái)長(cháng)期穩定的經(jīng)濟效益。
新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對核心零部件的加工精度、生產(chǎn)效率與制造成本提出了越來(lái)越嚴苛的要求。珞石機器人始終聚焦新能源汽車(chē)制造全流程核心痛點(diǎn)，以自研的高性能工業(yè)機器人、核心控制算法與成熟的行業(yè)應用方案，為客戶(hù)提供更高效、更穩定、更柔性的自動(dòng)化解決方案。
