當前，物理AI正成為全球科技競爭的新賽道，推動(dòng)AI從虛擬世界的認知決策，全面邁向物理世界的精準交互與價(jià)值創(chuàng )造。物理AI的終極價(jià)值，是讓智能體在真實(shí)世界中“動(dòng)手做事”，完成從感知、決策到執行的全鏈路閉環(huán)。擬人化、高力控精度、可穩定量產(chǎn)的核心執行部件，正是定義AI核心基礎設施的關(guān)鍵標尺，也是物理AI時(shí)代產(chǎn)業(yè)競爭的核心高地。憑借十年全棧機器人技術(shù)積淀，珞石機器人打造的AR系列人形力控臂，以全場(chǎng)景產(chǎn)品矩陣、頂尖力控性能、全兼容開(kāi)發(fā)體系與成熟量產(chǎn)能力，為具身智能產(chǎn)業(yè)化提供了可靠支撐。
全場(chǎng)景產(chǎn)品矩陣，筑牢物理AI基礎設施的適配底座
針對這一行業(yè)難題，珞石AR系列已構建起覆蓋輕量到重載的完整產(chǎn)品布局，形成AR3、AR5、AR10三款核心機型協(xié)同發(fā)力的產(chǎn)品體系，實(shí)現從輕量商業(yè)到工業(yè)重載作業(yè)的全場(chǎng)景覆蓋。其中，AR3主打極致輕量化，適配服務(wù)人形機器人、輪式雙臂機器人，可延伸至家庭、商用等多元場(chǎng)景；AR5作為通用主力，能覆蓋80%以上工業(yè)精密作業(yè)需求；AR10聚焦大負載場(chǎng)景，可滿(mǎn)足工廠(chǎng)重載搬運、重型裝配等任務(wù)。
全場(chǎng)景的產(chǎn)品布局，讓珞石AR系列打破了物理AI場(chǎng)景適配的壁壘，為不同賽道、不同量級的具身智能應用，提供了標準化、可復用的核心執行基礎設施，實(shí)現“一款核心部件適配全場(chǎng)景需求”的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。
頂尖力控與運動(dòng)性能，突破物理AI與真實(shí)世界交互難題
力控性能是珞石AR系列的核心優(yōu)勢，公司將十年全力控技術(shù)沉淀深度融入產(chǎn)品，打造了從硬件感知、算法修正到動(dòng)作執行的全鏈路力控閉環(huán)，實(shí)現了人手級的物理交互能力。產(chǎn)品關(guān)節內置高精度扭矩傳感器，可實(shí)現整機力控精度≤0.15N、≤0.05N?m，達到微克級力感知水準；搭配32kHz高頻力控采樣、超1kHz阻抗控制，關(guān)節力控閉環(huán)帶寬超100Hz，可瞬間響應外力變化；基于自研阻抗控制算法，產(chǎn)品實(shí)現智能柔順控制，在極致操作精度的同時(shí)，全面保障人機協(xié)作的安全性，完美復刻人類(lèi)手臂的操作邏輯。
在運動(dòng)表現上，AR系列深度集成珞石自研運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及振動(dòng)抑制算法，硬件搭載高性能無(wú)框力矩電機，最高轉速可達6000rpm，配合高精度諧波減速器，實(shí)現最高48Nm/kg扭矩密度與459Nm峰值扭矩。同時(shí)，產(chǎn)品采用1:2高負載自重比設計，在極致輕量化的前提下，仍保持±0.1mm重復定位精度與2m/sTCP最大運行速度，可高效適配各類(lèi)復雜精細作業(yè)場(chǎng)景，為工業(yè)具身智能的長(cháng)期穩定運行，提供了堅實(shí)的性能底座。
仿生構型與開(kāi)發(fā)生態(tài)，降低研發(fā)及落地門(mén)檻
全球具身智能產(chǎn)業(yè)的成熟，離不開(kāi)開(kāi)放、兼容的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。當前行業(yè)內，大量核心執行部件存在構型適配性差、開(kāi)發(fā)接口封閉、生態(tài)兼容性弱的問(wèn)題，導致整機廠(chǎng)商研發(fā)周期長(cháng)、場(chǎng)景適配難度大，嚴重制約了產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng )新與規?；l(fā)展。作為AI核心基礎設施，核心執行部件必須具備強適配性、高開(kāi)放性，才能真正賦能全行業(yè)的創(chuàng )新發(fā)展。
在構型設計上，珞石AR系列采用7自由度+十字腕結構，可1:1復刻人類(lèi)手臂動(dòng)作，完美匹配遙操作、精密執行等具身智能核心任務(wù)需求。同時(shí)，產(chǎn)品依托珞石機器人自研HSA一體化集成力控關(guān)節，搭配鎂合金本體外殼，實(shí)現全鏈路輕量化升級，在保障極致輕量化的同時(shí)，確保本體剛性完全滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景長(cháng)期穩定運行需求，實(shí)現了消費級場(chǎng)景的輕量化需求與工業(yè)級場(chǎng)景的高剛性需求的雙向兼顧。
開(kāi)發(fā)層面，珞石AR系列全面兼顧便捷性與兼容性，原生支持EtherCAT、CANFD、RS485等主流工業(yè)協(xié)議，全面開(kāi)放動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)學(xué)、力/位置混合控制等高階SDK功能，深度兼容ROS2系統。同時(shí)，產(chǎn)品支持內置相機線(xiàn)纜與視覺(jué)傳感器即插即用，搭配完善的開(kāi)發(fā)文檔與全流程技術(shù)支持，可快速集成到人形、輪式機器人等各類(lèi)具身智能體平臺，大幅降低場(chǎng)景落地門(mén)檻、縮短研發(fā)周期，為行業(yè)伙伴提供了開(kāi)箱即用的開(kāi)發(fā)基礎設施，讓合作伙伴可聚焦于上層算法與場(chǎng)景應用創(chuàng )新，全面推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。
具身智能的發(fā)展，是機器人“大腦”與“身體”的協(xié)同進(jìn)化。珞石AR系列人形力控臂以自研HSA力控關(guān)節為核心，憑借剛柔并濟的性能、軟硬協(xié)同的優(yōu)勢、全場(chǎng)景的適配能力與成熟的量產(chǎn)交付能力，重新定義具身智能執行部件標準，成為物理AI時(shí)代不可或缺的核心基礎設施，持續為工業(yè)具身智能規?；涞刈⑷雱?dòng)力，助力智能制造產(chǎn)業(yè)升級。
