在工業(yè)具身智能邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵階段，機器人與物理世界的精準交互，高度依賴(lài)擬人化、高力控精度的執行機構。珞石機器人基于成熟AR5人形力控臂技術(shù)，正式推出全新AR3、AR10人形力控臂，進(jìn)一步完善工業(yè)具身智能核心執行部件布局。
隨著(zhù)AR3與AR10正式發(fā)布，珞石AR系列已形成完整的工業(yè)人形力控臂產(chǎn)品矩陣：
AR3極致輕量化，適用于服務(wù)人形機器人，拓展家庭、商用場(chǎng)景應用邊界；
AR5作為通用主力機型，可覆蓋80%以上工業(yè)精密作業(yè)場(chǎng)景；
AR10面向大負載搬運與重型裝配，滿(mǎn)足工廠(chǎng)內絕大多數重載作業(yè)任務(wù)。
三款產(chǎn)品協(xié)同覆蓋從輕量創(chuàng )新探索到工業(yè)重載作業(yè)的全場(chǎng)景需求，真正實(shí)現全場(chǎng)景覆蓋，為工業(yè)具身智能落地和工業(yè)精密操作場(chǎng)景規?；瘧?，帶來(lái)更可靠、更具想象力的落地支撐。
01 極致力控：讓手臂擁有人類(lèi)的“觸覺(jué)”與“分寸感”
人類(lèi)手臂的精密，不僅在于靈活，更在于對力的精細感知與動(dòng)態(tài)調節。擦桌子時(shí)感知污漬殘留的力度變化，擰螺絲時(shí)掌控松緊的細微差異，這種“剛中帶柔”的操控能力，正是精密工業(yè)操作與具身智能交互的剛需。
珞石將深耕柔性協(xié)作機器人十年的全力控技術(shù)沉淀，注入AR系列人形力控臂與HSA集成力控關(guān)節中，實(shí)現了行業(yè)領(lǐng)先的力控性能同時(shí)，打通了從硬件感知到算法修正再到動(dòng)作執行的全鏈路力控閉環(huán)：
微克級力感知：關(guān)節內置高精度扭矩傳感器，依托全關(guān)節高精度力感知與高動(dòng)態(tài)力控技術(shù)，實(shí)現整機力控精度≤0.15N，≤0.05N.m，實(shí)現人手級的細膩力覺(jué)感知。
高頻實(shí)時(shí)響應：32kHz高頻力控采樣結合＞1kHz阻抗控制，關(guān)節力控閉環(huán)帶寬＞100Hz，依托珞石自研力控閉環(huán)算法，可瞬間感知并響應外力變化。
智能柔順控制：基于阻抗控制算法，AR臂可實(shí)現“剛中帶柔”的阻抗拖動(dòng)、碰撞檢測與自適應軌跡調整，在保證精度的同時(shí)，確保人機協(xié)作安全與柔順。
02 硬核性能：軟硬協(xié)同鑄就工業(yè)級運動(dòng)表現
在運動(dòng)控制層面，AR系列人形力控臂深度集成珞石十年積淀的運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)抑制等底層運動(dòng)控制算法，全面優(yōu)化機械臂的運動(dòng)表現，確保機器人在復雜任務(wù)中始終保持極高的運動(dòng)精度與動(dòng)作流暢度。
硬件層面，產(chǎn)品搭載高性能無(wú)框力矩電機，電機最高轉速達6000rpm，具備高扭矩密度、低轉動(dòng)慣量、快速響應的核心特性，可在緊湊結構下輸出強勁動(dòng)力；配合高精度諧波減速器，實(shí)現最高48Nm/kg的扭矩密度與459Nm峰值扭矩；在1:2的高負載自重比下，仍可保持±0.1mm的重復定位精度與2m/s的TCP 最大運行速度，可高效完成各類(lèi)復雜精細任務(wù)。
03 仿人構型：七自由度+十字腕，1:1復刻人手操作能力
AR系列人形力控臂采用7自由度設計，配合獨特的十字交叉軸手腕結構，可1:1映射人類(lèi)手臂動(dòng)作，結合優(yōu)化后的動(dòng)力學(xué)模型，完美適配高頻搖操作、精密執行等任務(wù)。
珞石從關(guān)節到整臂完成了全鏈路輕量化升級，全新開(kāi)發(fā)的HSA一體化集成力控關(guān)節，從結構布局、材料選型、部件適配完成輕量化設計；整臂采用鎂合金本體外殼，材料密度降低30%以上，全系列產(chǎn)品均實(shí)現1:2的負載自重比，在滿(mǎn)足輪式、人形機器人輕量化需求的同時(shí)，保障本體剛性適配工業(yè)場(chǎng)景長(cháng)期穩定運行的要求。
04 開(kāi)發(fā)友好：全面開(kāi)發(fā)支持，大幅降低場(chǎng)景落地門(mén)檻
AR人形力控臂兼顧開(kāi)發(fā)友好性，助力客戶(hù)與開(kāi)發(fā)者快速完成產(chǎn)品部署與場(chǎng)景創(chuàng )新應用。支持EtherCAT、CAN FD、RS485等主流工業(yè)協(xié)議，配備豐富的末端接口；同時(shí)開(kāi)放動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)學(xué)、阻抗控制、力/位置混合控制、碰撞檢測等高階SDK算法功能，支持ROS2，可直接開(kāi)展上層應用開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)采集全關(guān)節力控狀態(tài)與運動(dòng)數據；支持內置相機線(xiàn)纜與視覺(jué)傳感器，實(shí)現視覺(jué)感知即插即用；完善的開(kāi)發(fā)文檔與技術(shù)支持，幫助客戶(hù)將產(chǎn)品快速集成到人形、輪式機器人平臺，大幅縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。
05 量產(chǎn)賦能：千臺級規模驗證，開(kāi)放生態(tài)共推產(chǎn)業(yè)落地
珞石AR系列人形力控臂，依托珞石十年力控協(xié)作機器人規?；慨a(chǎn)經(jīng)驗，以及成熟的工業(yè)級制造體系，目前出貨量已突破三千臺，落地3C、汽車(chē)、新能源等行業(yè)的工業(yè)場(chǎng)景，為工廠(chǎng)級規?；瘧锰峁┏墒炜煽康慕鉀Q方案。
在生態(tài)布局上，珞石明確自身定位：不定義最終機器人形態(tài)，而是專(zhuān)注核心力控人形力控臂與關(guān)節產(chǎn)品的研發(fā)迭代，賦能整個(gè)具身智能生態(tài)。珞石全面開(kāi)放領(lǐng)先的機器人技術(shù)和產(chǎn)品平臺能力給合作伙伴，提供技術(shù)產(chǎn)品賦能，同時(shí)將積累多年的下游產(chǎn)業(yè)應用場(chǎng)景的know-how與工藝數據開(kāi)放共享，助力合作伙伴加速數據采集、模型訓練與場(chǎng)景適配。
珞石機器人始終認為，具身智能從來(lái)不是單一算法的進(jìn)步，而是“大腦”與“身體”的協(xié)同進(jìn)化，是對機器人與物理世界深度交互的底層理解，是讓機器人擁有像人一樣的感知與控制能力。當前工業(yè)具身智能正快速進(jìn)化，但場(chǎng)景與任務(wù)的升級，也對機器人本體能力提出了更高要求：一是系統高魯棒性，可支撐工業(yè)級長(cháng)期無(wú)故障運行；二是構型高度擬人，便于數據采集與部署；三是多模態(tài)全面感知，以力覺(jué)、觸覺(jué)為核心實(shí)現精準交互；四是底層控制扎實(shí)，以高性能運控、力控能力降低具身開(kāi)發(fā)與落地的難度。
珞石全新AR系列人形力控臂，正是瞄準這一產(chǎn)業(yè)核心需求而生，以自研HSA一體化高精度集成力控關(guān)節為核心，打造出“剛柔并濟、軟硬協(xié)同”的智能執行底座，重新定義具身智能機器人手臂的行業(yè)標準。
