目前普遍認為，人形機器人就是具身智能最好的載體。誠然，與人類(lèi)相似大小、結構，能夠無(wú)縫嵌入到人類(lèi)社會(huì )中，進(jìn)行送貨、建造以及各種服務(wù)，但要說(shuō)最佳形態(tài)還為時(shí)過(guò)早。在工業(yè)領(lǐng)域場(chǎng)景可能更適配其他形態(tài)，如反人體工學(xué)設計的機器人，在礦山或野外勘探場(chǎng)景，四足設計顯然比兩條腿更穩。
具身智能的實(shí)體包含多種形態(tài)，可以通過(guò)非人形機器人、平臺、機械臂等多種形式表現出來(lái)。人形機器人是具身智能眾多形態(tài)中最具代表性的一種，最貼近人類(lèi)形象，也因此成為技術(shù)追求的高地。在短途移動(dòng)場(chǎng)景下人形機器人具備獨特優(yōu)勢，但在長(cháng)途移動(dòng)中效率欠佳?，F階段，其應用價(jià)值尚不顯著(zhù)，更多地扮演著(zhù)技術(shù)探索與發(fā)展方向的角色，是攻克技術(shù)難題、邁向更先進(jìn)智能的重要一步。
具身智能不是要取代傳統工業(yè)機器人，而是為不同場(chǎng)景提供更適配的方案。在大批量生產(chǎn)中，工業(yè)機器人仍不可替代；但在小批量、多品種場(chǎng)景中，具身智能機器人展現出獨特優(yōu)勢。
珞石機器人依托持續深化的“機器人+AI”戰略，創(chuàng )新推出人形力控臂、輪式人形機器人、全尺寸人形機器人等前沿產(chǎn)品，推動(dòng)機器人從傳統執行工具向智能協(xié)作伙伴演進(jìn)。Helios是由珞石自主研發(fā)的輪式雙臂機器人，通過(guò)姿態(tài)-視覺(jué)-力控制策略實(shí)現多模態(tài)融合感知，結合激光SLAM導航，無(wú)需對環(huán)境進(jìn)行改造，即可在復雜場(chǎng)景中自主導航與決策，勝任各類(lèi)高難度任務(wù)。Helios兼具高效移動(dòng)能力與靈巧操作性能，搭載七自由度、十字腕力控臂，配合關(guān)節扭矩傳感器實(shí)現高動(dòng)態(tài)力控，廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域中的料箱搬運、復雜物料分揀、精密裝配等場(chǎng)景。同時(shí)，其開(kāi)放的底層控制架構與靈活的二次開(kāi)發(fā)接口，便于用戶(hù)定制高端功能，滿(mǎn)足教育科研、自動(dòng)化工藝研發(fā)等多樣化需求。
AR系列人形力控臂采用珞石自研集成力控關(guān)節，在≤10kg的自重下實(shí)現5kg末端負載，以1:2的高負載自重比帶來(lái)更高運動(dòng)效率與敏捷響應能力。結合仿人化七自由度設計及十字腕構型，可精準復現人手臂的靈活動(dòng)作，尤其適合快速搖操等高頻敏捷任務(wù)。AR系列采用全關(guān)節力控技術(shù)，依托珞石在全力控協(xié)作機器人領(lǐng)域十余年的技術(shù)積淀，歷經(jīng)產(chǎn)業(yè)化驗證，高安全、高可靠。同時(shí)支持內置相機線(xiàn)纜，配合完善的高階SDK算法與豐富末端接口，可靈活賦能人形機器人、輪式雙臂機器人等多種形態(tài)，廣泛應用于人工智能、數據采集、學(xué)習訓練及智能工廠(chǎng)等方向。
