協(xié)作機器人力控技術(shù)及應用
行業(yè)資訊
2025/12/03
1 力控概述
協(xié)作機器人力控（Force Control）是實(shí)現機器人與人類(lèi)安全、高效互動(dòng)的核心技術(shù)之一，協(xié)作機器人力控通過(guò)力傳感器、控制算法與驅動(dòng)系統協(xié)同，實(shí)時(shí)感知并控制機械臂接觸力，實(shí)現安全人機協(xié)作與精密操作，具備碰撞保護、恒力作業(yè)、示教引導等功能，廣泛應用于制造、醫療、服務(wù)等場(chǎng)景，是柔性自動(dòng)化核心技術(shù)。
2 力控通用流程
3 程序示例和分享
3.1搜索運動(dòng)實(shí)例
①正弦搜索
②莉薩如搜索
3.2期望力和恒力控制實(shí)例
①期望力
②恒力跟蹤
