隨著(zhù)人口老齡化加速、勞動(dòng)力成本持續上升、下游應用場(chǎng)景不斷拓展以及政策支持力度加大，中國多關(guān)節機器人行業(yè)正迎來(lái)快速發(fā)展。根據灼識咨詢(xún)報告，預計到2029年，中國多關(guān)節機器人市場(chǎng)規模將達到453億元人民幣，2024年至2029年的復合年增長(cháng)率達15.7%。其中，工業(yè)機器人市場(chǎng)規模預計為366億元，復合年增長(cháng)率為13.5%；協(xié)作機器人市場(chǎng)增速更為顯著(zhù)，預計規模達87億元，復合年增長(cháng)率高達28.8%。
全球市場(chǎng)同樣呈現強勁增長(cháng)態(tài)勢。全球多關(guān)節機器人產(chǎn)品銷(xiāo)量預計將從2024年的42.70萬(wàn)臺增至2029年的103.94萬(wàn)臺，復合年增長(cháng)率達19.5%。這一數據進(jìn)一步印證了工業(yè)機器人與協(xié)作機器人已進(jìn)入廣泛應用的時(shí)代。
工業(yè)機器人廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節，包括機械加工、搬運、裝配、分揀和噴涂等。它們不僅能夠將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，有效緩解勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，還能顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而增強企業(yè)整體競爭力。
協(xié)作機器人則以其靈活性、安全性和易用性著(zhù)稱(chēng)。在工業(yè)場(chǎng)景中，協(xié)作機器人打破了傳統局限，實(shí)現了人機在共同空間中的近距離交互，無(wú)需設置隔離欄，真正做到人機共融、協(xié)同作業(yè)。這種模式既充分發(fā)揮了機器人的高效能，又融合了人類(lèi)的智能與靈活性。
為進(jìn)一步滿(mǎn)足多樣化應用場(chǎng)景的需求，協(xié)作機器人根據結構形式、關(guān)節軸數和負載能力進(jìn)行了細分：
- 按結構形式：可分為單臂協(xié)作機器人和雙臂協(xié)作機器人；
- 按關(guān)節軸數：包括7軸、6軸及少于6軸的協(xié)作機器人，以適應不同場(chǎng)景對靈活性的要求；
- 按負載能力：分為重載、輕載及桌面型協(xié)作機器人，以匹配從重型操作到輕型精密作業(yè)的各種工作需求。
綜上所述，在多因素驅動(dòng)下，機器人技術(shù)正不斷突破應用邊界，推動(dòng)制造業(yè)向智能化、柔性化方向邁進(jìn)，人機協(xié)作的生產(chǎn)模式逐漸成為工業(yè)發(fā)展的重要趨勢。
