在全球制造業(yè)邁向智能化轉型的浪潮中，機器人已從單純的執行工具，逐漸演進(jìn)為具備感知、決策與行動(dòng)能力的智能體。具身智能（Embodied AI）作為融合感知、控制與AI的關(guān)鍵技術(shù)路徑，正在重新定義機器人在工業(yè)場(chǎng)景中的角色與邊界。在這一進(jìn)程中，中國企業(yè)正以扎實(shí)的技術(shù)積累與場(chǎng)景創(chuàng )新，推動(dòng)機器人從“功能機”走向“智能機”。珞石機器人作為國內機器人領(lǐng)域的代表企業(yè)之一，其發(fā)展路徑與技術(shù)選擇，為觀(guān)察行業(yè)演進(jìn)提供了重要樣本。
珞石機器人CEO庹華在近期一場(chǎng)行業(yè)演講中，系統闡述了機器人產(chǎn)業(yè)如何通過(guò)具身智能技術(shù)實(shí)現從“機械執行”到“自主決策”的跨越。這位畢業(yè)于北京大學(xué)的創(chuàng )業(yè)者，帶領(lǐng)團隊從北京中關(guān)村一處127平方米的民房起步，十年間將珞石打造成在全球部署超4萬(wàn)臺機器人的創(chuàng )新企業(yè)。如今，他正站在智能制造與具身智能的融合點(diǎn)上，探索如何構建機器人在真實(shí)場(chǎng)景中“感知-決策-行動(dòng)”的閉環(huán)能力。
珞石的十年：從核心技術(shù)到全球布局
庹華的分享始于珞石機器人十年的發(fā)展脈絡(luò )。2015年，他與兩位合伙人在北京中關(guān)村的民房中創(chuàng )業(yè)，彼時(shí)工業(yè)機器人控制系統長(cháng)期被國外壟斷，國產(chǎn)機器人面臨速度慢、精度低、易用性差的困境。經(jīng)過(guò)9年研發(fā)投入超10億元，珞石不僅打破了這一局面，更成為國家級高速高精度工業(yè)機器人“鏈主企業(yè)”。
如今，珞石的全球足跡已覆蓋40多個(gè)國家，服務(wù)超1000家客戶(hù)。其產(chǎn)品線(xiàn)涵蓋3-220kg負載能力的工業(yè)機器人及協(xié)作機器人，臂展范圍達475-3201mm，從汽車(chē)制造到光伏行業(yè)，從3C電子到新能源領(lǐng)域，珞石的技術(shù)正在重塑制造業(yè)的生產(chǎn)方式。
具身智能的定義與珞石的技術(shù)路徑
談及具身智能，庹華明確指出：“具身智能與人形機器人并非同一概念?！痹谒磥?lái)，具身智能的核心在于賦予工業(yè)機器人、協(xié)作機器人甚至雙臂機器人更強的感知與決策能力，使其能在非結構化或半結構化場(chǎng)景中自主適應環(huán)境。
珞石的技術(shù)路徑圍繞三大核心展開(kāi)：
·多維感知能力：通過(guò)力覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)傳感器的集成，機器人逐步實(shí)現對復雜環(huán)境的感知。例如，在焊接場(chǎng)景中，珞石的協(xié)作機器人可基于拖動(dòng)示教技術(shù)，無(wú)需人工反復調試，僅需設定關(guān)鍵點(diǎn)即可完成鋼構件的自動(dòng)化焊接。
·高動(dòng)態(tài)控制：依托自研的xCore控制系統，珞石實(shí)現了1kHz帶寬的高動(dòng)態(tài)控制，使機器人在裝配場(chǎng)景中具備微米級精度的力反饋能力。這一技術(shù)已應用于手機組裝、汽車(chē)精密部件裝配等領(lǐng)域，顯著(zhù)提升效率與穩定性。
·AI驅動(dòng)的場(chǎng)景化落地：通過(guò)深度學(xué)習算法，珞石的機器人可復現人類(lèi)操作技能。例如，智能書(shū)法機器人能精準模仿書(shū)法家的運筆力道與章法布局，而工業(yè)大負載機器人NB220則憑借關(guān)節負載校核技術(shù)，在光伏板搬運等場(chǎng)景中實(shí)現220kg負載下的高穩定性作業(yè)。
行業(yè)挑戰與珞石的突破
盡管技術(shù)取得進(jìn)展，庹華坦言行業(yè)仍面臨三大挑戰：場(chǎng)景復雜性、成本控制與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。他以焊接行業(yè)為例，指出傳統施教模式效率低下，而珞石通過(guò)“模型驅動(dòng)+視覺(jué)驅動(dòng)”的融合方案，使鋼構焊接的自動(dòng)化率提升至90%以上。在打磨領(lǐng)域，珞石則攻克了國產(chǎn)工業(yè)機器人在高精度表面處理中的技術(shù)瓶頸，為汽車(chē)零部件制造提供穩定解決方案。
在醫療領(lǐng)域，珞石的協(xié)作機器人已進(jìn)入手術(shù)輔助場(chǎng)景，通過(guò)柔性控制技術(shù)替代繁重的人工操作，為醫生提供高精度的術(shù)中支持。這一突破背后，是珞石與多所高校的聯(lián)合研發(fā)——從動(dòng)力學(xué)模型構建到多模態(tài)感知系統優(yōu)化，產(chǎn)學(xué)研合作成為技術(shù)落地的關(guān)鍵。
未來(lái)趨勢：從“沿途下蛋”到通用智能
面對具身智能的未來(lái)，庹華提出了“沿途下蛋”的戰略：在工業(yè)場(chǎng)景中逐步實(shí)現技術(shù)突破，而非急于追求通用型AGI（通用人工智能）。他舉例稱(chēng)，珞石正在通過(guò)VR訓練與仿真技術(shù)，提升機器人在非結構化環(huán)境中的泛化能力。例如，在汽車(chē)主機廠(chǎng)的裝配線(xiàn)上，機器人可通過(guò)虛擬仿真快速適應新車(chē)型的裝配需求，減少現場(chǎng)調試時(shí)間。
同時(shí)，珞石也在探索“機器人+AI”的深度融合。通過(guò)引入強化學(xué)習算法，珞石的機器人可自主優(yōu)化任務(wù)執行策略。例如，在光伏組件搬運場(chǎng)景中，機器人能根據實(shí)時(shí)負載變化動(dòng)態(tài)調整運動(dòng)軌跡，從而提升能效并延長(cháng)設備壽命。
讓機器人成為智能制造的“神經(jīng)末梢”
庹華總結道：“具身智能的終極目標，是讓機器人成為智能制造的‘神經(jīng)末梢’，感知環(huán)境、自主決策并高效執行?！睆谋本┑膭?chuàng )業(yè)小屋到全球40國的工廠(chǎng)車(chē)間，珞石的十年歷程印證了技術(shù)創(chuàng )業(yè)者對“產(chǎn)品為王、品質(zhì)取勝”的堅守。
在庹華看來(lái)，珞石的使命不僅是推動(dòng)國產(chǎn)機器人彎道超車(chē)，更是為制造業(yè)注入智能化的“靈魂”。
這場(chǎng)關(guān)于具身智能的探索，或許正是中國智造走向世界的縮影。
