作為機器人系統的核心支撐，底層控制技術(shù)的先進(jìn)性直接決定了機器人的性能表現、應用范圍及智能化程度。而這些也對應了用戶(hù)使用機器人時(shí)面臨的一些痛點(diǎn)。
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，同時(shí)保證高精度與高速度是最核心的難點(diǎn)，傳統運動(dòng)規劃僅考慮最簡(jiǎn)單的運動(dòng)學(xué)約束，導致高速下路徑畸變非常嚴重，精密加工場(chǎng)景很難滿(mǎn)足工藝要求，即使勉強應用上線(xiàn)，廢品率也會(huì )居高不下。
在協(xié)作機器人領(lǐng)域，人機協(xié)作體驗很差是核心痛點(diǎn)，市面上所謂的協(xié)作機器人拖動(dòng)示教所需牽引力很難穩定小于 5N，導致操作人員拖動(dòng)時(shí)勞動(dòng)強度大，在醫療、焊接等場(chǎng)景下拖動(dòng)示教功能難以落地。
智能化水平不足也是影響機器人在更多行業(yè)內規?；涞氐闹匾系K，傳統機器人依賴(lài)人工編程，面對復雜障礙物或動(dòng)態(tài)環(huán)境時(shí)無(wú)法自主避障或避奇異，導致機器人使用中依然需要大量的人工調試投入，生產(chǎn)柔性不足無(wú)法快速換產(chǎn)。
然而目前，國內很多廠(chǎng)商及用戶(hù)還沒(méi)有真正意識到系統的重要作用。
首先，國內機器人行業(yè)的技術(shù)同質(zhì)化嚴重，多數廠(chǎng)商依賴(lài)國外開(kāi)源算法，運動(dòng)控制技術(shù)停留在 “能用” 層面，缺乏底層創(chuàng )新，最終只能依靠低價(jià)爭取客戶(hù)，最終給自己和客戶(hù)帶來(lái)極大的損失。
其次，性能指標虛標泛濫，在宣傳時(shí)機器人廠(chǎng)家往往會(huì )展示非常高的性能指標，但實(shí)際機器人落地之后，節拍和精度很難達到宣傳中的水平，影響產(chǎn)線(xiàn)效率以及生產(chǎn)良率。
最后，當前機器人行業(yè)的安全標準模糊，部分企業(yè)為壓縮成本，忽略碰撞檢測、冗余安全設計，人機協(xié)作場(chǎng)景存在安全隱患，近年因碰撞導致的設備損壞和生產(chǎn)安全事故已經(jīng)成為不可忽視的問(wèn)題。
珞石機器人從創(chuàng )立之初就已經(jīng)認識到控制算法對機器人性能的重要性，明確的提出了“以高性能控制系統為核心，以軟件定義硬件”的思路。在底層控制技術(shù)領(lǐng)域，珞石機器人推出六大核心技術(shù)，大幅提升機器人運動(dòng)性能、精度控制、人機協(xié)作安全性及復雜任務(wù)執行能力。
