2025年10月21日，全球機器人領(lǐng)域頂級盛會(huì )IROS 2025在杭州隆重開(kāi)幕。珞石機器人攜旗下多款創(chuàng )新產(chǎn)品參展，以領(lǐng)先的智能機器人技術(shù)，與全球機器人、AI和自動(dòng)化領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者、研發(fā)工程師及行業(yè)同仁共襄盛舉。
在3C展館B122展位，珞石機器人展臺人流如織，熱度持續攀升。輪式雙臂機器人Helios、人形力控關(guān)節臂AR系列、新一代集成力控關(guān)節HSA等產(chǎn)品悉數亮相，首次在IROS這一國際平臺上完整呈現珞石在具身智能領(lǐng)域的生態(tài)布局與技術(shù)實(shí)力。
展會(huì )現場(chǎng)，珞石特別設置了互動(dòng)體驗區，觀(guān)眾可親自上手體驗遙操作、柔順拖動(dòng)等功能，直觀(guān)感受產(chǎn)品的高性能與卓越穩定性。其中，輪式雙臂機器人Helios尤為引人注目，吸引了眾多中外觀(guān)眾駐足交流與體驗。
01 業(yè)內領(lǐng)先 具身智能“三件套”首秀引關(guān)注
丨輪式雙臂機器人Helios，多模態(tài)融合感知的集大成者
Helios是由珞石自主研發(fā)的輪式雙臂機器人，通過(guò)姿態(tài)-視覺(jué)-力控制策略實(shí)現多模態(tài)融合感知，結合激光SLAM導航，無(wú)需對環(huán)境進(jìn)行改造，即可在復雜場(chǎng)景中自主導航與決策，勝任各類(lèi)高難度任務(wù)。
Helios全身?yè)碛?2個(gè)自由度，兼具高效移動(dòng)能力與靈巧操作性能，搭載七自由度、十字腕力控臂，配合關(guān)節扭矩傳感器實(shí)現高動(dòng)態(tài)力控，廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域中的料箱搬運、復雜物料分揀、精密裝配等場(chǎng)景。同時(shí)，其開(kāi)放的底層控制架構與靈活的二次開(kāi)發(fā)接口，便于用戶(hù)定制高端功能，滿(mǎn)足教育科研、自動(dòng)化工藝研發(fā)等多樣化需求。
丨全新一代人形力控臂AR系列，定義“人手級”柔性操作
AR系列采用集成力控關(guān)節，在≤10kg的自重下實(shí)現5kg末端負載，以1:2的高負載自重比帶來(lái)更高運動(dòng)效率與敏捷響應能力。結合仿人化七自由度設計及十字腕構型，可精準復現人手臂的靈活動(dòng)作，尤其適合快速搖操等高頻敏捷任務(wù)。
AR系列采用全關(guān)節力控技術(shù)，依托珞石在全力控協(xié)作機器人領(lǐng)域十余年的技術(shù)積淀，歷經(jīng)產(chǎn)業(yè)化驗證，高安全、高可靠。同時(shí)支持內置相機線(xiàn)纜，配合完善的高階SDK算法與豐富末端接口，可靈活賦能人形機器人、輪式雙臂機器人等多種形態(tài)，廣泛應用于人工智能、數據采集、學(xué)習訓練及智能工廠(chǎng)等方向。
丨新一代集成力控關(guān)節HSA，具身智能的“核心引擎”
HSA關(guān)節模組采用極輕量化緊湊型設計，機械與電氣接口高度集成，最小重量?jì)H413g，無(wú)需額外冗余配件即可快速裝配。關(guān)節內置高精度力矩傳感器，可實(shí)現分辨率＜0.05Nm的“微克級”力感知與控制，并對負載動(dòng)態(tài)變化實(shí)現“毫秒級響應”，力控閉環(huán)刷新頻率穩定達到1KHz。
HSA性能強勁，關(guān)節扭矩密度最高至50Nm/kg，電機最高轉速達6000rpm，可為各類(lèi)機器人本體提供堅實(shí)的硬件底層支撐。同時(shí)，我們還可提供配套的力控算法解決方案，支持遙操作遠程精準操控，為具身智能行業(yè)打造“即插即用”的核心部件。
02 協(xié)同創(chuàng )新 聚力打造智能機器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)
珞石機器人作為全球領(lǐng)先的下一代人工智能機器人企業(yè)，長(cháng)期致力于智能機器人及機器人解決方案的設計、研發(fā)、制造與商業(yè)化。憑借全自研技術(shù)平臺，珞石構建了完整的機器人應用生態(tài)，涵蓋工業(yè)機器人、柔性協(xié)作機器人、具身智能機器人及相關(guān)系統解決方案，服務(wù)遍及全球約40個(gè)國家和地區的1000余家客戶(hù)。
未來(lái)，珞石將持續深化“機器人+AI”戰略，一方面不斷迭代人形力控臂、輪式雙臂及人形機器人等產(chǎn)品，向合作伙伴開(kāi)放硬件設計、量產(chǎn)能力及機器人控制平臺，與開(kāi)發(fā)者、科研機構及產(chǎn)業(yè)伙伴攜手，共同研發(fā)面向倉庫揀選、精密裝配等場(chǎng)景的規?；鉀Q方案。
同時(shí)，研發(fā)打造融合視覺(jué)、觸覺(jué)與語(yǔ)音的多模態(tài)人機交互系統，并通過(guò)大模型訓練持續提升機器人泛化能力，積極拓展在消費服務(wù)、醫療健康、家庭陪伴等場(chǎng)景的應用邊界，推動(dòng)機器人從單純執行工具升級為“感知-決策-執行”一體化的智能伙伴。
IROS 2025展會(huì )將持續至10月23日，歡迎蒞臨珞石機器人展臺（杭州國際博覽中心 3C館-B122展臺）與我們面對面交流，共同探討智能機器人前沿創(chuàng )新。
