近日，2025中國工程機械與農業(yè)機械智造大會(huì )在南京圓滿(mǎn)落幕。作為協(xié)作焊接領(lǐng)域的佼佼者，珞石機器人攜智能化焊接解決方案重磅亮相，與行業(yè)同仁共探智能制造升級路徑。
大會(huì )期間，珞石機器人焊接行業(yè)部客戶(hù)總監馬加峰發(fā)表了《拓疆深耕大賽道，智啟焊接新未來(lái)》主題演講，系統分享了珞石以技術(shù)創(chuàng )新驅動(dòng)焊接機器人智能化升級的戰略布局，展現了珞石在協(xié)作焊接領(lǐng)域的突破性成果。他指出，站在新的起點(diǎn)上，珞石將繼續發(fā)揮協(xié)作焊接技術(shù)長(cháng)板，進(jìn)一步拓展深耕應用場(chǎng)景，攜手具身智啟焊接新未來(lái)。
01 明星產(chǎn)品矩陣：“全關(guān)節力控”柔性協(xié)作焊接機器人
珞石以“全關(guān)節力控”技術(shù)為核心，打造出完備的新一代柔性協(xié)作焊接機器人產(chǎn)品矩陣，其五大產(chǎn)品亮點(diǎn)直擊行業(yè)痛點(diǎn)，為多品種、小批量焊接生產(chǎn)提供高效解決方案：
丨超柔順拖動(dòng)
珞石柔性協(xié)作焊接機器人每個(gè)關(guān)節均內置高精度力矩傳感器，僅需1N以?xún)鹊牧纯奢p松、精準地拖動(dòng)機器人，獲得極致的柔順拖動(dòng)體驗，讓示教工作輕松自如。大臂展機型同樣可以絲滑拖動(dòng)，無(wú)需借助外部遙桿也可實(shí)現起、收弧的精準對點(diǎn)。
丨奇異點(diǎn)規避
機器人采用自研的奇異點(diǎn)規避算法，在確保TCP定位精準和運行速度平穩的同時(shí)，智能規避奇異點(diǎn)，顯著(zhù)提升運動(dòng)連貫性與穩定性，避免運動(dòng)異常停止。
丨高軌跡精度與絕對精度
基于高階動(dòng)力學(xué)算法與TrueMotion路徑規劃技術(shù)，機器人絕對精度達到0.3mm，路徑重復精度優(yōu)于0.4mm，保障焊接一致性。
全新升級的振動(dòng)抑制算法，確保機器人在低速運行中仍保持極高平穩性，實(shí)現“零”超調，全面消除低速抖動(dòng)現象，解決焊接路徑精準度與抖動(dòng)控制難題。
丨高精度繞槍
依托珞石自研的高階動(dòng)力學(xué)算法及高精度補償技術(shù)，機器人在X、Y、Z軸方向可實(shí)現高精度繞槍運動(dòng)，誤差小于0.6mm，確保焊槍姿態(tài)精準穩定。
丨高防護與耐高溫
機器人采用動(dòng)力學(xué)約束下的運動(dòng)規劃，更穩定、更耐用，配合MCC系列高防護控制柜，具備IP54防護等級，通過(guò)55℃高溫環(huán)境下的整機測試，勝任各種苛刻的焊接工況。
02 智能焊接系統：助力多品種小批量“輕松焊”
除硬核硬件外，珞石打造定制化協(xié)作焊接系統，以“智能化”與“易用性”為核心，持續優(yōu)化焊接工藝，降低焊接操作門(mén)檻，實(shí)現“焊得好”和“輕松焊”的完美統一。
丨弧焊圖形化編程軟件：2小時(shí)上手，告別“編程依賴(lài)”
珞石團隊深入焊接一線(xiàn)，精準洞察終端場(chǎng)景需求與用戶(hù)痛點(diǎn)，依托全棧自研的機器人核心技術(shù)，全新推出協(xié)作弧焊圖形化編程軟件包。該軟件采用全中文圖形化界面與引導式編程設計，用戶(hù)可在2小時(shí)內快速上手，1天內實(shí)現熟練操作。
軟件邏輯清晰，操作簡(jiǎn)潔，不僅大幅降低焊接作業(yè)技能門(mén)檻，更全面覆蓋電弧跟蹤、外部軸協(xié)同、多層多道、線(xiàn)激光實(shí)時(shí)跟蹤、基于3D視覺(jué)的免示教等弧焊高階功能，滿(mǎn)足多樣化焊接需求。
丨智能拖動(dòng)手柄：一站式操控，簡(jiǎn)化操作流程
珞石焊接智能拖動(dòng)手柄，不僅具備清晰的程序顯示界面，更一體化集成工藝參數設置、點(diǎn)位快捷插補、模擬/實(shí)焊切換等功能，可顯著(zhù)提升操作便捷性與人機交互效率，讓示教更簡(jiǎn)單、更高效。
丨電弧跟蹤功能：實(shí)時(shí)糾偏，確保焊接精度和一致性
珞石協(xié)作弧焊電弧跟蹤功能，支持直線(xiàn)/圓弧/平焊/立焊加工，系統可智能推薦電弧跟蹤參數，可調增益與補償量，最小跟蹤電流低至110A，有效應對工件偏差與變形問(wèn)題，保障軌跡精準，焊縫整齊美觀(guān)。
在中厚板立焊場(chǎng)景，調用空間L型擺弧形式，焊絲可直達焊縫根部，成型更穩定。配合電弧跟蹤功能，焊縫收弧點(diǎn)僅需粗略示教，即可實(shí)現實(shí)時(shí)糾偏。
丨外部軸協(xié)同功能：精準協(xié)同，覆蓋超大空間
外部軸高精度協(xié)同控制，用戶(hù)在弧焊包軟件界面即可一鍵操控外部軸正/反向移動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，響應精準，輕松覆蓋大型工件或多工位產(chǎn)線(xiàn)，提升產(chǎn)線(xiàn)整體效率。
丨多層多道功能：自動(dòng)排道，提升焊縫質(zhì)量
針對中厚板工件的大焊角、大坡口、高強度焊縫需求，珞石開(kāi)發(fā)了多層多道功能。該功能設置邏輯簡(jiǎn)單，用戶(hù)僅需輸入偏移量，系統即可自動(dòng)進(jìn)行焊縫排道；還可支持對任一焊縫單獨進(jìn)行參數修改與焊槍角度調整，大幅提升工藝適應性，保障中厚板焊接質(zhì)量。
03 典型應用案例：多領(lǐng)域落地實(shí)踐驗證焊接價(jià)值
珞石以自主研發(fā)的“全關(guān)節力控”柔性協(xié)作焊接機器人為核心，結合智能焊接軟件系統，推出智能焊接解決方案，實(shí)現了小批量、多品種焊接任務(wù)的柔性智造。
目前，珞石焊接解決方案已在工程機械、船舶海工、電力電建等領(lǐng)域的多家頭部企業(yè)中落地應用，顯著(zhù)降低了對專(zhuān)業(yè)技工的依賴(lài)，提升了焊接質(zhì)量的一致性，并展現出優(yōu)異的投資回報效益。珞石正持續以技術(shù)和場(chǎng)景雙輪深耕，助力中國制造邁向更智能、更靈活、更高效的焊接新未來(lái)。
