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珞石機器人深耕裝配場(chǎng)景，持續優(yōu)化裝配工藝，憑借業(yè)內領(lǐng)先的柔性力控技術(shù)、基于全關(guān)節力控的柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品體系，以及結合實(shí)際場(chǎng)景的人工智能技術(shù)，精準解決用戶(hù)痛點(diǎn)，為制造業(yè)裝配場(chǎng)景打造出一條兼具經(jīng)濟性、易用性和可靠性的柔性智造升級路徑。

珞石力控搜索規劃技術(shù)，能夠敏銳感知并靈活調節接觸力，確保裝配動(dòng)作精準無(wú)誤的同時(shí)具備柔性調整能力。

以空調管口裝配場(chǎng)景為例，需依次完成壓縮機與冷凝器的管口配管，配管深度大于10mm，要求機器人配管一次合格率≥99%，搜索時(shí)間≤3S。由于是緊配合安裝，過(guò)程中極易卡住，很難達到10mm的配管深度，難以滿(mǎn)足合格率要求。且裝配復雜，僅依賴(lài)3D視覺(jué)難以保證精度。

珞石柔性協(xié)作機器人采用柔順控制算法，結合力控搜索規劃技術(shù)，在視覺(jué)偏差較大的情況下也能精準完成配管。機器人具備自主判別空插狀態(tài)的能力，通過(guò)參數自適應調整使一次合格率提升至99.9%，節拍壓縮至14秒。

在電池連接片裝配場(chǎng)景中，塑料支架卡扣裝配時(shí)極易損壞，導致外觀(guān)損傷、變形或連接片脫落。

2臺珞石CR12柔性協(xié)作機器人協(xié)同作業(yè)，裝配時(shí)，機器人開(kāi)啟力控功能和變剛度阻抗模式，實(shí)時(shí)控制末端受力，當受力大于設定閾值時(shí)，機器人停止裝配，記錄異常數據并告知PLC具體位置，有效避免安裝過(guò)程中對工件的損壞，保護精密零件。

在電視機出廠(chǎng)通訊檢測環(huán)節，每臺電視機都需接入電源線(xiàn)與HDMI線(xiàn)來(lái)完成檢測，配合公差要求±0.1mm，工序節拍要求控制在14 秒以?xún)?。傳統視覺(jué)+機器人方案難以保證精度和節拍要求，插拔易失敗還可能損壞產(chǎn)品，加之電視機型號眾多，適配困難。

珞石機器人搭配視覺(jué)系統插入電源線(xiàn)和HDMI線(xiàn)，開(kāi)啟柔順浮動(dòng)功能，借助力控搜索規劃技術(shù)，搜索時(shí)間縮短至1s。在插拔過(guò)程中實(shí)時(shí)感知受力情況，既提高插入成功率，又避免損傷設備與產(chǎn)品。該“手眼配合+力控”方案不僅能確?！?.1mm公差的高精度裝配，還滿(mǎn)足了12秒/臺的嚴苛節拍要求，可適配 50/55/65/75寸多種電視機機型。

基于關(guān)節全狀態(tài)反饋的高帶寬力控

珞石柔性協(xié)作機器人全關(guān)節集成力控，通過(guò)在每軸關(guān)節內置高精度力矩傳感器，在不增加硬件成本的前提下，同步實(shí)現高精度運動(dòng)控制和柔順力控操作能力，力矩測量分辨率優(yōu)于0.1Nm，關(guān)節力控閉環(huán)頻率>10kHz，力控帶寬更高，響應速度更快。相對于傳統末端力控，力控任務(wù)效率可提升3倍以上，有效應對產(chǎn)線(xiàn)波動(dòng)及工藝誤差。

操作簡(jiǎn)單，可對接觸、插拔、檢查、搜索等參數進(jìn)行直觀(guān)快速調整，縮短調試時(shí)間，提升裝配效率。

一鍵部署，適用于軸孔裝配、卡扣組裝、B2B扣合等工藝類(lèi)型，無(wú)需額外力控傳感器，顯著(zhù)降低應用拓展成本。

在線(xiàn)束插裝或檢測場(chǎng)景中，需將部件精準插入特定孔位。以往使用傳統示教器調試點(diǎn)位時(shí)，操作繁瑣，調試效率低、易出錯。

珞石柔性協(xié)作機器人基于關(guān)節扭力閉環(huán)主動(dòng)控制，實(shí)現柔順拖動(dòng)示教，僅需1N以?xún)鹊耐蟿?dòng)力即可輕松精準拖動(dòng)機械臂，實(shí)現裝配點(diǎn)位的連續示教。

這種直觀(guān)的示教方式，使得普通工人單手拖動(dòng)即可完成精密插裝工藝調試，無(wú)需編程基礎，大幅提升插裝點(diǎn)位的調試效率，真正實(shí)現機器人裝配場(chǎng)景的“零門(mén)檻”應用。

珞石積極在“機器人+AI”領(lǐng)域進(jìn)行布局，通過(guò)將人工智能技術(shù)、具身智能引擎以及大模型訓練技術(shù)深度融合，自主研發(fā)出全新的具身智能雙臂機器人，其具備自主任務(wù)分解能力、實(shí)時(shí)決策能力和毫米級高精度操作性能，能夠針對不同應用場(chǎng)景切實(shí)打造出解決實(shí)際問(wèn)題的具身智能產(chǎn)業(yè)化落地方案。

具體到具身智能雙臂機器人的智能化裝配場(chǎng)景，借助先進(jìn)的底層算法、智能視覺(jué)、深度學(xué)習及模型訓練技術(shù)，珞石具身智能雙臂機器人能夠高效完成一系列高精度、長(cháng)序列的裝配任務(wù)，如服務(wù)器機箱的存儲器插拔、CPU裝配、線(xiàn)束界面檢測與插拔等，實(shí)現完整的智能化裝配應用。