項目背景
管片作為盾構隧道不可或缺的裝配構件，廣泛應用于地鐵、鐵路、公路等基礎設施領(lǐng)域的隧道建設中。管片生產(chǎn)以往基本通過(guò)人工操作刮板、打磨盤(pán)等手持工具進(jìn)行打磨收光，高度依賴(lài)人工。然而由于管片通常是由水泥、混凝土做成的超大、超重預制件，需要多名工人同時(shí)協(xié)作，不僅勞動(dòng)強度大、工作效率低，而且品質(zhì)穩定性也難以保證。
面對當前市場(chǎng)的旺盛需求以及行業(yè)內日益加劇的競爭態(tài)勢，客戶(hù)企業(yè)作為中國鐵建旗下專(zhuān)注于裝配式建筑部品生產(chǎn)線(xiàn)和智能設備專(zhuān)業(yè)制造的公司，正積極引領(lǐng)管片生產(chǎn)向智能化轉型，力求以技術(shù)創(chuàng )新滿(mǎn)足市場(chǎng)對高效、高質(zhì)量管片的迫切需求，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的管片制造水平。
珞石方案
珞石大負載工業(yè)機器人憑借其強大的負載能力、靈活的臂展以及出色的性能，成為了該企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)智能化升級的首選。通過(guò)引入3臺珞石NB220-150/3.2大負載工業(yè)機器人部署應用在其智能管片生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現對水泥管片的模具打磨、噴涂、抹面等自動(dòng)化作業(yè)，改變了以往機器人單獨作業(yè)、生產(chǎn)線(xiàn)上控制的模式，工序銜接更加緊密，生產(chǎn)更加流暢高效。
1.優(yōu)勢特點(diǎn)
珞石大負載工業(yè)機器人產(chǎn)品，是憑借珞石近十年來(lái)在小負載機器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，并融合東京研發(fā)中心的先進(jìn)經(jīng)驗與前沿理念精心打造而成，在性能、可靠性、場(chǎng)景適配性等方面都進(jìn)行了充分的設計與驗證。其中NB220-150/3.2機器人，負載150kg，臂展3201mm，搭配第七軸導軌，兼容3-5米尺寸，能夠輕松應對大型水泥管片的自動(dòng)化生產(chǎn)需求，覆蓋整個(gè)工序范圍。
2.實(shí)施效果
2.1打磨工序
機器人末端采用浮動(dòng)打磨頭，可實(shí)現產(chǎn)品恒力打磨，有效清理90%以上的殘留固化泥漿。
2.2噴涂工序
機器人采用高剛性本體與自研的xCore控制系統，在速度、精度、可靠性等方面表現優(yōu)異。在打磨工序結束后，機器人可準確控制噴涂角度和均勻度，將水性粘膜劑均勻地噴涂在模具表面，全面覆蓋無(wú)死角，確保成品外觀(guān)均勻無(wú)污染，顯著(zhù)提升噴涂質(zhì)量。
2.3抹面工序
機器人重復定位精度±0.08mm，在自動(dòng)抹面作業(yè)時(shí)，可滿(mǎn)足表面平整、厚度均勻、附著(zhù)牢固等質(zhì)量要求，成型的外弧面更加平整，一致性更好。同時(shí)，有效減輕工人的勞動(dòng)強度，避免長(cháng)時(shí)間疲勞作業(yè)。
客戶(hù)收益
? 提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量：機器人無(wú)縫對接并快速匹配現場(chǎng)30+不同規格的管片模具，1臺機器人替代3名人工，1套設備共計可節省4-5人，大大提升生產(chǎn)效率。同時(shí)，機器人作業(yè)的一致性，也有效保證管片的質(zhì)量和外觀(guān)要求。
? 降低人力成本與安全風(fēng)險：機器人的引入降低人工成本的同時(shí)，也減少了人工高強度疲勞作業(yè)，避免現場(chǎng)粉塵、污水、噪音等對人員的傷害。
? 推動(dòng)行業(yè)智能化發(fā)展：企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)升級不僅提升了自身的競爭力，也為整個(gè)行業(yè)的管片生產(chǎn)樹(shù)立了智能化升級的典范，有助于推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。
