在醫療行業(yè)中，醫藥產(chǎn)品后道包裝環(huán)節的碼垛與拆垛工作因其高重復性和勞動(dòng)強度，一直是追求自動(dòng)化的關(guān)鍵領(lǐng)域。

客戶(hù)痛點(diǎn)

客戶(hù)是一家生產(chǎn)加工疫苗的醫療企業(yè)，對其而言碼垛工作不僅面臨勞動(dòng)強度大的挑戰，還必須應對操作人員在2-8℃低溫冷庫環(huán)境中工作的種種難題，如工作效率降低、易疲勞以及操作失誤風(fēng)險。同時(shí)，伴隨著(zhù)市場(chǎng)需求的持續增長(cháng)，傳統的人工操作模式無(wú)法支撐企業(yè)生產(chǎn)的快速擴張需求。

解決方案

珞石機器人提供0編程智能碼垛解決方案，采用CR20-C智能協(xié)作碼垛機器人，搭配3D視覺(jué)，連接MES系統，為客戶(hù)量身定制醫療疫苗拆碼垛產(chǎn)線(xiàn)。

在客戶(hù)現場(chǎng)，疫苗產(chǎn)品經(jīng)過(guò)流水線(xiàn)輸送至珞石智能協(xié)作碼垛機器人處，由機器人精確完成碼垛工作。隨后，AGV將碼垛好的疫苗送至冷庫進(jìn)行低溫保存。冷凍結束后，AGV再次將疫苗運出，交由機器人進(jìn)行拆垛。整個(gè)過(guò)程實(shí)現無(wú)人化、自動(dòng)化作業(yè)。

01 高效精準：重塑生產(chǎn)場(chǎng)景

? 得益于珞石核心的底層運動(dòng)控制技術(shù)，CR20-C智能協(xié)作碼垛機器人最大碼垛速度可達8~13箱/分鐘，滿(mǎn)足市場(chǎng)對醫療產(chǎn)品高效率生產(chǎn)要求的同時(shí)，還能做到精準取放、又快又穩，保證產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。

? 搭配3D視覺(jué)，可快速定位箱體的位置與姿態(tài)，精準獲取抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，提升生產(chǎn)靈活性和效率。

? 連接MES系統，客戶(hù)可遠程實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程監控、智能數據采集、質(zhì)量檢測等多項功能。

02 極簡(jiǎn)操作：零門(mén)檻、零編程

? CR20-C智能協(xié)作碼垛機器人每個(gè)關(guān)節內置高性能力矩傳感器，可實(shí)現1N柔順絲滑的拖動(dòng)效果，普通工人通過(guò)“拖動(dòng)示教”即可輕松掌握使用。

? 專(zhuān)為碼垛應用開(kāi)發(fā)的操作軟件，圖形化界面，無(wú)需編程，僅需四步完成工藝設置，五分鐘即可部署新任務(wù)。

03 安全協(xié)作：提升生產(chǎn)安全性

獨立安全控制器和基于關(guān)節力矩傳感器的靈敏碰撞檢測，能夠在檢測到人類(lèi)或障礙物時(shí)迅速做出反應，避免碰撞事故的發(fā)生，無(wú)需安全護欄，為生產(chǎn)線(xiàn)的穩定運行提供有力保障。

04 柔性靈活：產(chǎn)線(xiàn)輕松升級

碼垛工作站高度集成化設計，整機自成一體，支持使用叉車(chē)或地牛運輸，能夠在不同產(chǎn)線(xiàn)位置間輕松移動(dòng)，靈活部署，無(wú)需改變原有產(chǎn)線(xiàn)布局。

客戶(hù)收益

采用這一解決方案后，1臺珞石智能協(xié)作碼垛機器人便成功替代了6名人工，大幅降低了人力成本。同時(shí)，碼垛機器人在低溫環(huán)境下24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，幫助企業(yè)生產(chǎn)效率提升了超過(guò)30%，滿(mǎn)足客戶(hù)高效生產(chǎn)需求。