唐山被譽(yù)為“中國近代工業(yè)的搖籃”，經(jīng)多年發(fā)展已形成焊接特色產(chǎn)業(yè)集群。本文中的客戶(hù)是唐山一家機械設備加工企業(yè)，多年來(lái)專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)變位機、工裝等焊接專(zhuān)用輔助設備，其產(chǎn)品品質(zhì)直接影響著(zhù)最終焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。伴隨著(zhù)企業(yè)規模和業(yè)務(wù)的擴張 ，希望引入自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)設備，以提升產(chǎn)能和產(chǎn)品品質(zhì)，增強市場(chǎng)競爭力。
案例背景
1.工人身體負擔過(guò)重
焊接現場(chǎng)環(huán)境較為惡劣，四處飛濺的高溫火花和嗆人刺鼻的焊渣煙塵，對工人們的人身安全和身體健康都造成了威脅，崗位招工越來(lái)越困難。
2.行業(yè)自動(dòng)化趨勢
隨著(zhù)行業(yè)轉型升級趨勢與企業(yè)業(yè)務(wù)拓展，企業(yè)希望引入自動(dòng)化生產(chǎn)設備，通過(guò)智能焊接作業(yè)，進(jìn)一步提升產(chǎn)能和產(chǎn)品品質(zhì)。
3.小批量、多品種生產(chǎn)模式
企業(yè)生產(chǎn)具有小批量、多品種的特點(diǎn)，工件焊縫位置復雜，精度偏差較大，傳統機器人方案示教編程工作量大，換產(chǎn)效率低。
解決方案
針對客戶(hù)企業(yè)多品種、小批量、工作環(huán)境惡劣、換產(chǎn)難等痛點(diǎn)，珞石為企業(yè)提供了簡(jiǎn)單易用、安全靈活的柔性焊接機器人方案。方案采用珞石柔性協(xié)作機器人，搭載SWS焊接控制系統，集成焊機、焊槍、行走軸等設備單元，通過(guò)拖動(dòng)示教方式，自動(dòng)規劃不同形狀焊縫軌跡，輕松實(shí)現對各類(lèi)工件的焊接生產(chǎn)。
1.珞石柔性焊接機器人系統組成
適配珞石SR、SR-C、CR系列多種型號柔性協(xié)作機器人、主流型號焊機及各種焊接平臺。
2.珞石柔性焊接機器人組合形式
支持磁吸底座、直線(xiàn)導軌、便攜小車(chē)等組合方式，部署敏捷、移動(dòng)靈活，應對各種場(chǎng)景。
3.珞石柔性焊接機器人產(chǎn)品功能
支持直線(xiàn)擺動(dòng)、多層多道、激光尋位、電弧跟蹤等復雜焊接工藝，滿(mǎn)足更多焊接場(chǎng)景需求。
客戶(hù)心聲
1.簡(jiǎn)單易用，普通工人秒變高級焊工
“機器人操作起來(lái)挺簡(jiǎn)單的，就算是沒(méi)有編程和機器人使用經(jīng)驗的一線(xiàn)普通工人，上手也快得很，用拖動(dòng)示教的方式“手把手”教一遍，就能學(xué)得有模有樣的，并且它的拖動(dòng)柔順性和示教精準性都比較好，幫我們大大提升了效率。若是需要切換不同工件之間的焊接任務(wù)，重新編寫(xiě)程序，也就是兩三分鐘到半小時(shí)的事兒，具體取決于產(chǎn)品焊縫的復雜程度?！?/em>
——客戶(hù)現場(chǎng)工人
搭載的SWS焊接控制系統，工藝參數設置和調試界面簡(jiǎn)潔明了，大幅降低使用門(mén)檻。其次，柔性協(xié)作機器人支持輕便拖動(dòng)示教，僅需1N以?xún)鹊耐蟿?dòng)力即可輕松拖動(dòng)，實(shí)現復雜點(diǎn)位和連續軌跡的直接示教，大幅提升示教效率的同時(shí)，降低拖動(dòng)不平順帶來(lái)的示教碰撞風(fēng)險，廣泛適用于90%以上的焊接場(chǎng)景。
2.安全高效，創(chuàng )造更友好的工作環(huán)境
“以往我們通常要數小時(shí)持續接觸焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵及熱量，不僅嗆，還經(jīng)?？镜脻M(mǎn)臉大汗，尤其夏天格外遭罪。自從導入了珞石柔性焊接機器人，我們工人的工作環(huán)境和健康狀況都得到了顯著(zhù)改善。而且珞石柔性焊接機器人還具有高靈敏度的碰撞保護功能，受到很小的力也能自動(dòng)停止，能夠很好保護工人和工件的安全?！?/em>
——客戶(hù)現場(chǎng)工人
珞石柔性焊接機器人每個(gè)關(guān)節均配置高精度力矩傳感器，碰撞檢測靈敏度提升5倍，極致的安全性能確保實(shí)現真正人機緊密合作。珞石機器人的導入，不僅大大減輕了焊接工人長(cháng)時(shí)間處于惡劣環(huán)境中的職業(yè)風(fēng)險，還為工人創(chuàng )造了更安全、更友好的工作環(huán)境，實(shí)現人與技術(shù)的和諧共生。
3.提升品質(zhì)，解決多品種小批量焊接任務(wù)
“我們公司主要做變位機和工裝等焊接輔助設備，對焊道質(zhì)量及成型美觀(guān)度有著(zhù)極為嚴格的要求。珞石柔性焊接機器人性能優(yōu)異，可以焊接長(cháng)焊道，即便是特別大的圓弧也能一氣呵成。對比人工焊接，不僅大大減少了焊接接頭，還幾乎消除了飛濺問(wèn)題，從而省去了后續繁瑣的打磨清理步驟?！?/em>
——客戶(hù)現場(chǎng)工人
“珞石作為自動(dòng)化廠(chǎng)商，擁有全系列機器人產(chǎn)品和解決方案，其柔性焊接機器人非常好部署，如果現場(chǎng)有擺動(dòng)焊接或者特殊焊接要求機器人也可以滿(mǎn)足，非常適用于多品種、小批量的焊接生產(chǎn)任務(wù)?！?/em>
——珞石焊接設備代理商
珞石柔性焊接機器人軌跡精度優(yōu)于±0.5mm，并且機器人采用了全局振動(dòng)抑制技術(shù)，全速范圍內振動(dòng)與末端抖動(dòng)降低80%以上，有效確保焊接工藝的穩定性，顯著(zhù)提升產(chǎn)品品質(zhì)。同時(shí)，機器人的連續作業(yè)能力，確保生產(chǎn)線(xiàn)24小時(shí)不間斷運行，生產(chǎn)效率大幅提升，也促進(jìn)了企業(yè)業(yè)務(wù)量的顯著(zhù)增長(cháng)。
