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屆時(shí)，珞石機器人RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站將在1號館1G1530展位精彩亮相，為智造加“碼”，敬請期待！

在全球范圍內，傳統的工業(yè)碼垛機器人已經(jīng)得到成熟且廣泛的應用。然而，在食品、藥品、日用品等行業(yè)的部分企業(yè)中，人工碼垛的場(chǎng)景依然存在。這些企業(yè)的產(chǎn)品重量通常在人體可搬運的能力范圍內，且生產(chǎn)節拍適合人員周期性操作，因而企業(yè)傾向于使用人力進(jìn)行碼垛作業(yè)；另一方面，人工碼垛展現出高度的靈活性，尤其在生產(chǎn)內容需要根據季節變化調整，或者產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能需要變更時(shí)，工人能夠迅速適應新的任務(wù)或輕松轉至其他生產(chǎn)線(xiàn)工作，這也是企業(yè)考慮采用人工碼垛的重要因素之一。

然而，人工碼垛需要工人在每個(gè)工作班次中不斷重復彎腰、搬運和堆垛的動(dòng)作，這種重復性勞動(dòng)不僅容易導致工人出現腰肌勞損等健康問(wèn)題，而且工人的健康狀態(tài)還會(huì )直接影響到生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。此外，在部分地區，這類(lèi)體力勞動(dòng)的崗位正面臨著(zhù)用工成本不斷上升或招工難度日益增大的挑戰。

盡管企業(yè)有意愿對產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化升級改造，但在實(shí)際操作中，選擇工業(yè)機器人碼垛方案卻受到多種因素的限制：

• 在同等負載和臂展條件下，工業(yè)機器人的重量和體積均大于協(xié)作機器人，既有廠(chǎng)房的承載能力與操作空間可能無(wú)法滿(mǎn)足其運行需求；

• 工業(yè)機器人復雜的指令編程難以迅速適應生產(chǎn)內容的靈活變動(dòng)；

• 一旦工業(yè)機器人的位置固定，產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能調整時(shí)便無(wú)法像人工一樣靈活調配至其他運行的產(chǎn)線(xiàn)；

• 當人機共享作業(yè)空間，而物理空間又不足以安裝安全圍欄時(shí)，工業(yè)機器人無(wú)法保證人員安全。

因此，用戶(hù)期望碼垛環(huán)節的自動(dòng)化升級可以實(shí)現以下目標：占地面積小、可靈活移動(dòng)部署、操作簡(jiǎn)單、換產(chǎn)快捷、安全穩定、高性?xún)r(jià)比等。為此，珞石基于新一代柔性協(xié)作機器人精心打造并推出了RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站，為用戶(hù)提供了一個(gè)開(kāi)箱即用的完整解決方案，完美契合用戶(hù)的實(shí)際需求。

RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站基于珞石的碼垛專(zhuān)用5軸協(xié)作機器人而設計，包含RKE-PAR21和RKE-PAR14兩大系列，分別支持最大21kg和14kg負載的碼垛應用：

• 最大碼垛速度8~12循環(huán)/分鐘，依托于珞石核心的底層運動(dòng)控制技術(shù)，即使在高節拍碼垛時(shí)，也能做到又快又穩，杜絕“甩包”現象；

• 除了支持所有主流規格尺寸的托盤(pán)外，RKE-PAR14系列還可支持1300*1300mm尺寸的托盤(pán)，進(jìn)一步拓展應用場(chǎng)景；

• 支持升降柱，可實(shí)現高達2200mm的碼垛高度；

• 支持選配安全雷達，對人員的靠近及時(shí)做出預警及安全保護動(dòng)作，無(wú)需部署物理圍欄，也能做到充分的安全防護；

• 支持選配氣動(dòng)海綿吸盤(pán)和動(dòng)力滾筒線(xiàn)，可為用戶(hù)提供一站式的完整解決方案。

優(yōu)勢特點(diǎn)

• 碼垛工作站高度集成化設計，支持使用叉車(chē)或地牛運輸，方便在不同產(chǎn)線(xiàn)位置間移動(dòng)，靈活部署；

• 接入單相220V交流供電與5~8bar的氣壓，即可完成設備準備，做到“開(kāi)箱即用”；

• 工作站主體在無(wú)托盤(pán)情況下的占地尺寸僅為1500*1600mm，相當于人工的操作空間，便于部署；

• 支持左右雙工位碼垛，生產(chǎn)連續運行不中斷。

• 碼垛環(huán)節需要對滾筒線(xiàn)和托盤(pán)的位置進(jìn)行標定，不同于傳統工業(yè)機器人使用示教器的標定方式，珞石新一代柔性協(xié)作機器人的各關(guān)節內置工業(yè)級高性能扭矩傳感器，配合自主開(kāi)發(fā)的高性能力控算法，可實(shí)現柔順絲滑的拖動(dòng)效果；

• 用戶(hù)只需開(kāi)啟拖動(dòng)示教功能，將末端吸盤(pán)拖動(dòng)到滾動(dòng)線(xiàn)和托盤(pán)的指定位置，即可完成標定操作，無(wú)需通過(guò)示教器操作，普通工人也能輕松掌握，“零門(mén)檻”上手使用。

• 工作站標配15.6寸觸摸顯示屏，直觀(guān)簡(jiǎn)單易操作；

• 專(zhuān)為碼垛應用開(kāi)發(fā)的操作軟件，圖形化界面，大大簡(jiǎn)化工藝配置的復雜度，只需五步設置，最快三分鐘即可完成新建工藝的設置。

• 整個(gè)過(guò)程“零編程”，大大降低使用門(mén)檻。

RKE-PAR工作站提供了無(wú)需安裝圍欄的多方面的安全措施：

(1) 珞石新一代柔性協(xié)作機器人內置經(jīng)TüV認證、符合ISO13849-1:2015/PL d,Cat.3標準的獨立安全控制器，實(shí)時(shí)監控機器人的指令與狀態(tài)，確保機器人的運行準確無(wú)誤；

(2) 針對慢速節拍的碼垛場(chǎng)景，得益于關(guān)節內置的高可靠性工業(yè)級扭矩傳感器與高性能力控算法，珞石新一代系列柔性協(xié)作機器人具備高靈敏度的碰撞檢測功能，碼垛動(dòng)作過(guò)程中若遇到運行方向的阻力會(huì )立刻停止，防止人員碰傷；

(3) 針對高速節拍的碼垛場(chǎng)景，工作站支持選配加裝安全雷達，并支持用戶(hù)根據實(shí)際場(chǎng)景自定義兩級安全區域。當人員進(jìn)入第一級安全區域時(shí)，工作站的蜂鳴器會(huì )鳴響提示，但不會(huì )影響碼垛動(dòng)作；當人員越過(guò)第一級安全區域進(jìn)入第二級安全區域時(shí)，為了確保人員安全，碼垛動(dòng)作將暫停并保持當前狀態(tài)，必須經(jīng)過(guò)人工操作才能恢復運行。值得一提的是，安全雷達的保護邏輯僅在碼垛動(dòng)作時(shí)生效，對于一側“取走滿(mǎn)托盤(pán)”和“放置空托盤(pán)”的動(dòng)作，工作站能夠保持另一側碼垛動(dòng)作的連續性，不會(huì )造成不必要的生產(chǎn)中斷。

RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站開(kāi)箱即用，無(wú)需額外的成本投入；靈活部署，可支持多條產(chǎn)線(xiàn)分時(shí)復用同一臺設備；極簡(jiǎn)操作，換產(chǎn)快捷，既能最大化利用設備資源，又能顯著(zhù)節約時(shí)間成本、調試人員成本以及維護成本，可大大縮短投資回報周期，通常在6~12個(gè)月內即可實(shí)現投資回報。

RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站具備廣泛的適用性，無(wú)論是食品、藥品、日用品、化妝品還是3C等行業(yè)的碼垛工序，都能為用戶(hù)提供開(kāi)箱即用的完整解決方案，輕松滿(mǎn)足多樣化的生產(chǎn)需求。

我們誠邀您于2024年3月20日至22日，蒞臨成都第110屆全國糖酒商品交易會(huì )，1號館1G1530展位，共同見(jiàn)證RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站的精彩表現。

珞石，為智造加“碼”！欲了解更多產(chǎn)品詳情，敬請致電珞石機器人服務(wù)熱線(xiàn)400-010-8700！