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01 柔性檢測

在汽車(chē)座椅制造過(guò)程中，為了確保座椅零部件的質(zhì)量，需要機器人代人對工件的多個(gè)位置和角度進(jìn)行拍照檢測。由于產(chǎn)線(xiàn)空間有限，自動(dòng)化改造難度較大，同時(shí)還需關(guān)注進(jìn)行貼標的工人，對人機協(xié)作的要求同樣很高。

通過(guò)引入珞石ER3 柔性協(xié)作機器人倒裝部署到現有的汽車(chē)座椅產(chǎn)線(xiàn)當中，并配備掃碼裝置，實(shí)現了座椅零部件的柔性在線(xiàn)檢測。相較人工操作，珞石機器人大幅提升了檢測效率，避免了誤檢、漏檢等情況；同時(shí)，基于關(guān)節力傳感器的靈敏碰撞檢測保障了安全性，使得機器人無(wú)需安全圍欄即可直接和人類(lèi)并肩協(xié)作。

02 座椅側板上下料

在座椅側板生產(chǎn)中，整個(gè)加工前后的上下料工序此前全由人工完成。長(cháng)時(shí)間高負荷的重復性工作容易導致人工效率低下，難以滿(mǎn)足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

珞石CR12柔性協(xié)作機器人搭載高性能控制系統xCore，重復定位精度±0.03mm，完美適配視覺(jué)系統，能夠實(shí)現高節拍、高精度的側板無(wú)序抓取和自動(dòng)上下料作業(yè)。不僅將工人從重復的工作環(huán)境中解放了出來(lái)，還幫助客戶(hù)大幅降低人工成本，有效提升生產(chǎn)效率。

03 座椅電檢

汽車(chē)座椅在生產(chǎn)裝配完成后，需要進(jìn)行一系列電氣功能檢測，只有經(jīng)過(guò)相應的檢測且合格，座椅才能投放市場(chǎng)出售，以確保汽車(chē)使用的安全性。

珞石CR12柔性協(xié)作機器人搭載3D視覺(jué)，實(shí)現了多角度、全方位、高精度的座椅電檢。幫助客戶(hù)提升檢測效率30%，顯著(zhù)降低了漏檢和誤檢率，提升了產(chǎn)品的出貨質(zhì)量。

04 座椅模具干冰清洗

在進(jìn)行座椅模具的干冰清洗作業(yè)時(shí)，操作人員會(huì )將干冰顆粒和空氣一同通過(guò)管道和噴嘴噴射到模具表面，這樣可以快速地將模具上的污垢脫離，達到清潔模具的目的。由于干冰清洗作業(yè)環(huán)境惡劣，人員流動(dòng)性較大且作業(yè)效率低下。

兩臺珞石CR12柔性協(xié)作機器人采用對稱(chēng)布局，代替2名人工進(jìn)行24小時(shí)不間斷作業(yè)，幫助清洗效率提升200%，大幅節省人工成本；機器人支持拖動(dòng)示教，操作人員易于上手，能夠輕松適應不同種類(lèi)模具切換，實(shí)現穩定可靠的座椅模具干冰清洗。